Прежде всего былина - это жанр народного творчества, фольклора, в то время как баллада - жанр авторский и более поздний.
В былинах используется вымышленные персонажи, которые может быть и имели реальных прототипов, но их деяния, тих качества в былинах сильно преувеличены, основой любой былины является гипербола - преувеличение.
В балладах рассказывается о некотором отдельном случае или эпизоде, не важно имел ли он место в действительности, и герои баллад обычные люди, без всяких сверхспособностей.
Баллада относится к романтическим жанрам, там налицо драматизм ситуации,в былинах все спокойно и размерено - это вариант героического эпоса.
А уж как исполнять балладу и былину, под гусли или под музыку, речитативом или стихами не так важно.