Практическое появление строительных машин можно отнести к началу 19 в., когда появилась и начала широко применяться паровая машина. Еще в 50-е годы 19 в. в России применялось выравнивание дорог бревнами, которые волочились конной тягой. В 70-х годах в США появились первые грейдеры, представляющие нож-отвал, подвешенный к телеге, срезавший грунт и сдвигавший его вбок благодаря тому, что нож был повернут в плане. Вскоре телега была заменена металлической рамой на железных колесах, появился механизм подъема и опускания ножа, а затем приме¬нили и механизм наклона колес, чтобы избежать сдвигания грейдера в сторо¬ну под давлением на ножотвал. Мощность машин не превышала 14-15 л.с, а к концу 19 в. достигала 800 л.с.
Первый грейдер был конный.
С 1915 г. появились попытки установить грейдеры на массивные, а затем на пневматические шины, которые обеспечивали более высокие скорости, и в тоже время были проще и дешевле. Малая проходимость такого ходового оборудования ограничивала его применение машинами массой до 10 -15 т. Появившиеся в 1920 г. арочные шины с нагрузкой на колесо до 15 т. и давлением на грунт 1,5 - 2,0 кгс/см2 позволили принимать машины, массой до 30т.
В 20-е годы 20 в. начался третий этап развития строительных машин, сопровождающийся особенно быстрым развитием мощности, производи-тельности, увеличением общей и уменьшением удельной массы на единицу выработки, применением более совершенных видов привода и управления, созданием сменного рабочего оборудования для различных условий и видов работ. Улучшение двигателей внутреннего сгорания позволило начать в 1918 - 1920 гг. в широких масштабах замену ими парового привода.
Привод с двигателями внутреннего сгорания получил бурное развитие в
20-е годы 20 в. вследствие его простоты, большей готовности к работе, меньшего количества потребной рабочей силы и большего к.п.д. (15 - 20% вместо 4 - 5% у парового). Его применению способствовало совершенство-вание конструкции фрикционных муфт, сменивших ранее применявшиеся кулачковые муфты.
Начавшееся в 30-е годы 20 в. широкое применение гидромуфт и гидро-трансформаторов позволили иметь при одномоторном приводе с двигателями внутреннего сгорания ряд выгод индивидуального привода в части снижения вредных динамических воздействий на конструкцию машин и саморегули¬руемую характеристику привода.
Одновременно совершенствовалось и управление грейдерами. Рычаж¬ное управление при паровых машинах с усилиями на основных рычагах до 4-5 кгс, а на педалях тормозов до 15 кгс при двигателе внутреннего сгорания сменилось более легким управлением фрикционными муфтами.
Такие же этапы переживает и технология производства. Первые авто-грейдеры выполнялись клепанными. Постепенно основные рамы заменялись
литыми, а все клепанные конструкции - сварными.
Стремление уменьшить массу машины заставляет использовать все бо¬лее качественные стали, масса которых часто составляет до 36% всей массы машины, а для громоздких конструкций рабочего оборудования, на переме-щение которых тратится у мощных моделей огромная энергия, - легкие спла-вы (дюраль, алюминий). За последние 50 лет мощность машин увеличена на 50 — 80% за счет повышения к.п.д. (заменой подшипников скольжения под-шипниками качения) и улучшения внешних характеристик двигателей.
Усилия конструкторской мысли по-прежнему направлены на повыше¬ние производительности, маневренности, подвижности, долговечности ма¬шин и уменьшение их массы, облегчение и автоматизацию управления, сни¬жение объема ремонтных работ при увеличении межремонтных периодов
Автогрейдер среднего типа ДЗ — 180А предназначен для работы на грунтах 1 - 3 категорий при профилировании грунтов с добавками и вяжу-щими материалами на основании дороги, а также очистке дорог от снега. Ав-тогрейдер может производить также рыхление старых асфальтовых покры-тий, булыжных мостовых и тяжелых грунтов. Основной рабочий орган - грейдерный отвал, сменным рабочим оборудованием являются бульдозерный отвал, кирковщик, снегоочиститель. Несущая основная рама выполнена шарнирно сочлененной из под моторной рамы и хребтовой балки, соединенных под остовом кабины шарниром. В качестве силовой установки используется дизельный двигатель А-01МС с электростартером. В трансмиссии применя¬ется гидромеханическая коробка, имеющая четыре передачи вперед и два -назад, но может устанавливаться и механическая коробка с шестью переда¬чами вперед и двумя - назад.
