Определение направления, а также местонахождения объекта, всегда связано с каким-то телом, выбранным нами. То есть слова "лево" и "право" (левый, правый, налево, направо) - это относительные понятия. Так по общепринятому определению левая сторона тела человека - эта та, которая ближе к сердцу, точнее та половина, где расположено сердце. Значит мы все эти направления выбираем относительно сердца, точнее относительно вертикальной оси симметрии.
Тогда получается слова лево и право можно заменить словами "к сердцу" и "от сердца".
То же самое со сторонами горизонта, если мы смотрим на восток (к Солнцу), то слева у нас будет север, а справа юг. Если же смотрим на юг или север (так часто мы и делаем), то соответственно "лево" и "право" будет восточный и западный или наоборот.
В математике левая часть координатной системы - это отрицательные числа, а правая - положительное.
То есть слова лево и право можно заменить и этими словами (отрицательно и положительно).
Во всяком случае при определении одного из них есть всегда вариант "противоположный".