Чтобы выделить окончание, вспомним, что это словоизменительная морфема, которая бывает только у изменяемых слов.
Слово боится является личной формой глагола "бояться". Выделим в его составе окончание -ит, сравнив с другими формами настоящего времени:
я бо-ю-сь, ты бо-ишься, они бо-ят-ся.
К слову батарей зададим вопрос: нет чего? батарей.
Это форма родительного падежа множественного числа существительного "батарея" с окончанием -я (батарей-а). В рассматриваемом слове нулевое окончание.
Инфинитив беречь представляет собой корень с нулевым окончанием (берег-у, береж-ёшь).
Существительное бездной отвечает на вопрос: любуюсь чем?
Это форма творительного падежа слова "бездна" с окончанием -ой.
Существительное белье изменим по падежам:
нет чего? бель-я, радуюсь новому чему? бель-ю.
Значит, выделим в его составе окончание -е.
Однослоговой глагол бить в форме инфинитива имеет окончание -ть.