Да, при въезде на круг нужно включать поворотник. Так же, как и при движении по кругу и при съезде с него.
При въезде на круг включаете правый поворотник. Потому что Вы поворачиваете направо (налево, очевидно, повернуть запрещено).
При самОм движении по кругу — левый поворотник, потому что движение происходит против часовой стрелки.
И при съезде с круга — снова правый.
Въезд на круговой перекрёсток можно производить с любой полосы.
Съезд с кругового перекрёстка, согласно ПДД РФ, должен производиться только из правой полосы.
Лучше всего изначально занять правую полосу, двигаться по ней по кольцу и из неё же выезжать. Иначе придётся перестраиваться, останавливаясь на кольце, что может привести к затору.