Потому что взрослые запрещают то, что хотят дети - есть мороженое в холод; не спать до поздна; ходить без шапки; не ходить в садик или школу; не есть ничего и т.п.
Дети, особенно, если это касается маленьких детей не осознают последствий своих действий, а чаще всего, они бывают негативными.
Родители, вместо того чтобы адекватно объяснить ребенку, что если, допустим, не спать всю ночь он потом не встанет или у него будет сильно болеть голова - они просто гонят его спать.
Наверное, каждый слышал подобные фразы взрослых в своем детстве: «Я так сказал», «Ты еще слишком маленький», «Вот будет тебе 18, тогда...», «Покачану!», «Потому что», «Вырастешь - поймешь!», «Не спорь со взрослыми!», «Слушайся старших» и т.п.
Разумеется, ребенок не будет понимать, почему ему запрещают это делать, он будет считать, что родители-привереды не дают ему спокойно жить и ограничивают его в свободе.
А если взрослый делает то, что запрещает делать ребенку - у ребенка возникнет обида на родителей.
Поэтому детей нужно воспитывать по-другому - объясняя им, почему именно так делать нельзя, а не ссылаться на свой авторитет и возраст. К сожалению, многие родители пренебрегают этим.