Ну-у... можно и услышать, если отрастить себе достаточно большие уши. Размером в несколько световых лет.
Вообще-то "услышать столкновение чёрных дыр" - это именно то, чем занимаются LIGO и VIRGO, гравитационные обсерватории, регистрирующие гравитационные волны от таких событий. Столкновение чёрных дыр выплёскивает в окружающее пространство фантастическое количество энергии - примерно столько же, сколько за это время вырабатывается во всей Вселенной. То есть этот "звук" получается весьма и весьма громким - хотя вся эта энергия выделяется вовсе не в акустическом виде, а в виде гравитационных волн, электромагнитного излучения и, скорее всего, до фига разных прочих частиц.
Но и звук, настоящий звук, тоже. То, что "в космической пустоте звук распространяться не может", конечно, верно, но это верно только для обычных звуков привычного нам частотного диапазона и чистого тона. На самом деле звук может распространяться и в космосе.
Потому что космос - это не пустота.
Что такое вообще "звук" как явление? Это способность среды передавать изменение давления, возникшее в одной точке, дальше. Колеблющийся диффузор громкоговорителя вызывает изменение давления (периодическое) - и это изменение давления по воздуху передаётся дальше, в конце концов достигая чьих-то ушей. Взрыв бомбы вызывает скачок давления (ударная волна) - и этот скачок тоже достигает чьих-то ушей, а часто и не только ушей.
И необходимое условие для распространения звуковой волны - что длина свободного пробега молекул среды меньше, чем характеристический размер пространства, в котором мы хотим наблюдать звук.
Так вот, сколь бы разряжённой комическая пустота ни была, концентрация атомов в ней отлична от нуля. Да, их там мало. Штуки на литр, может и того меньше. Но это не ноль! А значит, длина свободного пробега - не бесконечно велика, она имеет какое-то определённое среднее значение. А значит, в такой среде звук распространяться таки да, может - при условии, что, тысызыть, размер среды будет превышать это "определённое значение".
Ну и вспомним, наконец, известную со школы формулу Больцмана: p=nkT. Давление пропорционально концентрации частиц. Да, эта формула носит термодинамический характер, то есть верна только для ансамбля с огромным числом частиц (для двух частиц, даже и для двух десятков, термодинамические параметры не имеют смысла). Так ведь и в рассматриваемом случае мы тоже имеем дело с огромным, космическим огромным объёмом, в котором число частиц оказывается термодинамически значимым. А значит, для такого объёма формула Больцмана тоже справедлива! А значит, что повышение концентрации или повышение давления, вызванное ударной волной (взрыв Сверхновой или соударение чёрных дыр) в какой-то области пространства, будет по этому пространству распространяться, создавая звук.
Но чтоб услышать этот звук, "уши" должны быть соответствующего размера. Опять же превышающего, и заметно превышающего, среднюю длину свободного пробега частиц среды.
Какая там концентрация? штуки на литр? Ну вот прикиньте, сколько надо лететь атому, чтоб стукнуться о другой такой же, да и увеличьте результат на порядок...