Часто, но не всегда.
Да, если человек будет стремиться совершать одну и ту же ошибку, руководствуясь одним и тем же стремлением, он будет обречен на повторение. Например, если мужчина, обжегшись в молодости, поверил в женскую любовь и не пересмотрел своего своего опыта, он и дальше будет искать женщину, которая будет его любить, как и он её и ошибаться до тех пор, пока не умрет от старости. А если он поймет суть женского желания быть с мужчиной, то результатом будет крепкая семья, где он будет любить женщину и работать, чтобы оплатить её ответную "любовь".
Если женщина будет, как в юности, стремиться завладеть "самым-самым" мужчиной, то она всю свою жизнь посвятит конкурсам, в которых будет проигрывать или побеждать, впоследствии разочаровываясь в своем выборе или будучи устраненной мужчиной, которому она надоела. Если же оценит свой опыт правильно, произведет переоценку самооценки и мужчин, которые ей кажутся самыми-самими, то результатом может стать семья, в которой каждый будет доволен сложившимся положением (и она не одинока и любима и мужчина удовлетворен и обеспечивает часть её потребностей и дети, которые растут в полноценной семье, которых любят оба родителя).
Однако, человек может, даже не понимая прошлого, избрать другой путь. Например, ошибшись раз, дать возможность выбрать за себя. Например, мужчине повестись на интересующуюся им женщину или женщине сдаться на милость того, кто оказался рядом. Результатом этого будет семья, основанная на уважении, но не на любви, что, в общем, сделает ее не менее крепкой,ч ем в предыдущем примере, разве что эти люди будут вспоминать прошлое... Один - любимую женщину, другая - самого-самого мужчину. Если уважения хватит, семья уцелеет, а нет - кто-то снова сорвется на поиски, с целью измены или замены, разрушая семью, возвращаясь на повторение ошибок.