Хоть и не курильщик, но отвечу.
Сигарету все представляют? Цилиндр из тонкой бумаги около 10 см в длину и 0,5-1 см в толщину, набитый мелко нарезанным табаком. Собственно, это и есть её суть. Бумагу обычно пропитывают составами, поддерживающими и ускоряющими горение. Также сигарету могут снабдить фильтром. Сам табак (фактически - труха) может быть ароматизирован, с добавками и т.п. Само слово "сигарета" означает "маленькая сигара".
Папироса - примерно то же самое, однако фильтра нет, зато часть гильзы выполняется из плотной бумаги и табаком забивается не полностью. Получается этакий мундштук. Сама папиросная бумага медленно горит, а не тлеет. Люди говорят, что зажжённая сигарета продолжает тлеть из-за пропитки, и может догореть до фильтра, пока курильщик отвлёкся, а папироса просто потухает.
Сигара бумаги не содержит. Она целиком состоит из табака. Сердцевину составляют нарезанные полосами (а не в полную мелочь, как в сигаретах) листья табака. Это дело обёрнуто цельными листьями. В результате получается курительный снаряд 10-20 см в длину и 1-2 см в толщину. Самые дорогие сигары из лучших табаков скручиваются вручную. В отличие от повседневного ширпотреба - сигарет и папирос - которые курят когда и как попало, курение сигар ценителями превращено чуть ли не в ритуал. Нельзя зажигать бензиновыми зажигалками, нельзя гасить, потухшую можно снова раскуривать лишь 2-3 раза и лишь пока она не остыла, и так далее.