В русском языке существует общее правило: отрицательная частица не пишется отдельно с глаголами и деепричастиями, поэтому правильно напишем:
не пойду, не гуляю, не оторвав листок, не взглянув на него, не прыгая по дорожке, не работая в саду.
Это правило не касается глаголов, как, впрочем, и других частей речи, которые без приставки не- не употребляются:
существительные невежда, невежа, нелепость, негодование;
прилагательные нелепый, несуразный;
наречия нехотя, недосуг;
глаголы несдобровать, невзлюбить, недоумевать, нездоровиться, негодовать, неистовствовать, неволить.
Не существует без приставок слов "сдобровать" или "добровать", поэтому напишем слитно глагол несдобровать.