"Шагающие боевые роботы" - насколько такое решение разумно?
Словосочетание "шагающие боевые роботы" стало мемом после известной "пресс-конференции" г-на Путина, хотя в фантастике, в компьютерных играх и даже в комиксах они попадались уже давно. Не только боевые, впрочем. Собственно, с самого момента появления слова "робот" он по умолчанию предполагался шагающим.
А насколько такое решение разумно с чисто технической точки зрения? В чём могут быть преимущества именно шагающих роботов перед колёсными и гусеничными?
Вообще-то слово "робот" Чапек придумал на основе чешского "работать".. Т.е. главное у робота - это способность к работе, а способ передвижения вторичен..
Способность перемещаться - основное для той м-м... работы, для которой предназначен боевой (!) робот. Стало быть, способ, который для этого выбран, - тоже ключевой технический признак.
Преимущество способа передвижения шагом видны как на ладони, при сравнении пешехода с велосипедистом. Как только кончается дорога и начинается девственная поверхность ландшафта, которую колесу не одолеть, велосипед седлает седока и продолжает путь уже на его плечах.
На пересечённой местности, куда зачастую смещаются «поля сражений», колесному транспорту мешают неровности, а гусеницам не хватает надёжной опоры и места для манёвра.
Преимущества военных шагоходов были продемонстрированы в «Star Wars» на вездеходном бронированном транспорте AT-ST и AT-AT армии Галактической Империи и на экзоскелете в «Avatar». На бездорожье диких планет, в джунглях и пустынях нет места для колесной и гусеничной техники, только шагоходы и летательные аппараты. Осталось только воплотить их в жизнь, над чем сейчас ведутся работы в России и в США:
Правда, как живой!? Даже жаль этого живчика. И куда только «Общество защиты роботов» смотрит? А если снабдить его программой защиты, то он бы не подпустил к себе своего обидчика-разработчик<wbr />а.
Какие могут быть специализации у военных роботов: штурмовики, разведчики, транспортники. Штурмовики должны будут преодолевать казалось бы непроходимую местность и атаковать в самых неожиданных места или устраивать засады. Разведчикам важна скрытность и незаметность их вполне можно маскировать под диких животных. Транспортники могут играть роль вьючных лошадок, шагающих за пехотой и несущих её снаряжение, одновременно следя за обстановкой и поддерживая связь.
Необходимость создания «четырёхкопытных» обозников вызвана ещё и тем, что снаряжение морской пехоты прогрессирует и утяжеляется одновременно. Так вес полной боевой выкладки солдата армии США достигает 40 кг.
Ему на помощь уже создана шагающая система поддержки отделения LS3 (Legged Squad Support System), имеющая боевой опыт в Афганистане:
Бездорожье — стихия боевых шагающих роботов. Но не только, даже в городах ногам робота будет легче преодолевать лестницы и завалы.
Спасибо за ответ. Познавательно. И возможно, что отдельные ситуации, где шагающая техника предпочтительнее колёсной или гусеничной, действительно мыслимы. Но всё ж лично мне представляется, что по совокупности параметров - универсальность, надёжность, простота... - шагающие конструкции далеки от оптимальности.
Всё правильно, по этим параметрам техника деградирует. Но накануне 1-ой мировой летающие этажерки вызывали только умиление, а первые жестяные танки добавляли больше собственной головной боли, чем для противника. А ЛО даже комментария не достоин.
Это не рациональное инженерное решение. простой пример в качестве космических марсоходов и лунаходов, он всячески должен ездить, желательно на гусеницах а не колесах, чтобы его невозможно было ни перевернуть, ни уронить, ни заставить застрять. В идеале робот еще должен сам себя из застрявшего положения вывести. в зевездных вонах этих шагунов выводили из строя просто обмотав им ноги тросом или чем-то типа того. Против гусеничной машины нельзя сделать почти ничего.
Дело в том, что о разумности - неразумности создания "шагающих боевых роботов" судить точно не нам. На то есть специалисты. У нас же нет абсолютно никаких данных, чтобы высказываться "за" или "против"? Мы даже не знаем ни о размерах роботов, ни о затратах на разработку и производство, ни об их боевых характеристиках, ни об альтернативных вариантах. Да, правильно сказано, что с момента появления слова "робот" он большинству населения виделся шагающим. Однако то были лишь представления далеких от робототехники людей. Шагать оказалась не самой востребованной функцией роботов, создаваемых первоначально. В общем разница между шагающими роботами и колесными, а также гусеничными, примерно, такая же, как между человеком и машиной в их способности передвигаться. Вы прекрасно понимаете, что подниматься/спускать<wbr />ся по ступеням в зданиях лучше, шагая, чем въезжать на лестницы и съезжать по ним на автомобилях или тракторах. Разумно или неразумно выпускать боевых шагающих роботов? Все упирается в необходимость их использования в современном мире, а также цена. Заметьте, что никто ведь не говорит, что производя шагающих роботов, нельзя параллельно делать роботов колесных, гусеничных, летающих, плавающих, ползающих, скользящих и т.п. Все они пригодятся, но каждый в определенных условиях местности.
Шагающие боевые роботы будут, но как дополнение к колесной и гусеничной технике. Например в горах, в разрушенных городах, пещерах и подземельях. Но они наверняка будут далеко не все двуногие. Четыре или еще лучше шесть нижних конечностей обеспечат большую устойчивость и проходимость. Представьте себе богомола или жука жужелицу. Вот так скорее всего будут выглядеть военные и не только военные шагоходы.
Переложение исполнения боевой задачи на технику решает множество тактических проблем и сохраняет еденицы живой силы.Сейчас часто
используют роботов при разминировании,разве<wbr />дке,наблюдении. Представьте насколько техничней будет проходить бой при участии машин-роботов.
В Росси приняты на вооружение несколько роботизированных комплексов типа "Уран" и "Нерехта". К 2025 году планируется начать серийное производство БШЧР-2(боевой шагающий человекополобный робот) под кодовым названием "Марш". Вот лишь малая часть способностей БШЧР-2,раскрытая конструкторами.
Робот имеет способность поддерживать артиллерийским и ракетным огнем. Имеет танковую пушку для борьбы с бронетехникой и поддержки артиллерийским огнем.
Блок 330-миллиметровых ракет позволит вести огонь по скоплениям противника. Зенитный 30-миллиметровый автомат рассчитан на ведение огня против авиации и других крылатых целей.
Прорабатывается установка систем для выведения из строя электроники противника.
Движение робот осуществляет при помощи газотурбинного двигателя. С помощью двух ионных движков сможет выполнять прыжки и маневры.
Ориентировку на местности выполняет с помощью системы ГЛОНАСС.
Как приживется новое вооружение, нам предстоит еще узнать.
Уверена, что решение по созданию "шагающих" роботов - более чем разумное. Да, никто не спорит, что на колесах или гусеничных траках можно вполне себе быстро ехать. Но, чтоб ехать, нужна такая-сякая дорога. А по пересеченной, каменистой, овражистой местности, по лесу с буреломом - особо не поездишь. Надо идти, пробираться. И это сделать на колесах не получится. А вот на "ножках" какой-то конструкции, на "лапках" - очень даже можно.
Я где-то, в какой-то передаче, видела прототипные модели подобных роботов. Делают их не по типу человека, а на основе строения животных и насекомых. Один робот, не очень пока устойчиво ходивший, напоминал собаку. А быстро бегал и не замечал ям - похожий на паука робот, ног у него то ли шесть, то ли восемь - это я точно не упомню. Но мчал знатно, равновесие держал, маневрировал. Правда, размера пока небольшого. Так это ж экспериментальная модель.
Дело в том, что писатель Чапек придумал слово "робот" от чешского "робота" - "работать"..
Главное свойство роботов с изначала был не способ передвижения, а именно способность делать работу..
Если же рассматривается человекоподобный робот, то это было ещё в Средневековье и их называют "андроидами"..
Насчёт же передвижения с помощью ног - особенно как у человека это сложнейшая задача привода, до сих пор не решённая..
Шасси на основе колёс, гусенец, шнеков относительно простое, управлять им не сложно, хотя и проходимость ограничена, но на твёрдой поверхности они передвигаются быстрее..
Передвижение с помощью ног, особенно с учётом балансировки (как человека) требует огромного количества вычислительных ресурсов, поскольку нужно иметь множество приводов, которые должны осуществлять множество движений (около 20 степеней свободы).. Зато шагающие механизмы более проходимы и универсальны, но менее скростны..
На данный момент ввиду ограниченности наших познаний шагающие машины являются не рациональными, так как такие механизмы безусловно крайне сложны как в проектировании/произ<wbr />водстве, так и в эксплуатации. Однако, в ближайшем будущем подобные механизмы скорее всего займут свою нишу на рынке и продолжат развиваться.
Вся проблема в том, что подобные механизмы нам кажутся футуристическими и невозможными, однако попрошу вспомнить, что не только полёты в космос, но и полёты в воздухе раньше считали тоже невозможными.
У шагающих машин есть ряд положительных особенностей, если рассматривать их как развившуюся отрасль:
Мобильность - сколько нужно места и времени традиционным колёсным машинам по типу кранов и самосвалов? Достаточно много, так как радиус поворота столько больших машин великоват, особенно при увеличивающейся плотности застройки. С другой стороны, есть гусеничные машины, которые могут развернуться на месте, но в них есть свои минусы. Шагающая машина, в теории способно выполнять те же маневры на месте.
Универсальность и функциональность - если говорить именно про человекоподобные машины, то почему бы не снабдить такую машину собственным "кейсом" с инструментами на все случаи жизни?
Область применения - главный плюс шагающих машин в том, что им не нужны дороги или какие-то особые площадки, то есть, по сути пересечённая местность им не по чём.
При всех этих плюсах есть свои минусы, но свои минусы есть и у современной техники.
Главные минусы шагающих машин:
Дороговизна - по крайне мере на начальных этапах производство и проектирование данных механизмов будет крайне затратным, так как это всё таки новая сфера для человечества по сути.
Сложность в управлении - опять же, как минимум на первых порах данные машины будут в новинку, а значит и управление ими будет требовать особых навыков.
Энергопотребление - для подобных машин потребуется огромное количество энергии, до производства каких-то компактных мощных двигателей все эти разработки будут упираться в обеспечение энергией, что в свою очередь снижает их эффективность.
В любом случае данные машины наверняка окажутся крайне полезными в различных сферах деятельности и если и не выпихнут, то хотя бы подвинут классические машины.
Шагающий, значит на уровне биологического прототипа. Наверное никто не будет сомневаться, что природа и Бог не самые плохие изобретатели и строго проверили все способы передвижения по суше. Оказывается, что передвижение на конечностях выгоднее других способов в плане выживаемости. Шагающих роботов пытаются создать во многих странах мира, но пока все это на уровне разработок.
Думаю в чистом виде боевых шагающих роботов не будет. Будут роботы с большим набором форм в которые они смогут трансформироваться в зависимости от ситуации. Посмотрите на нас с вами, кто из вас не согласиться с утверждением что лучше ехать чем идти, разве что только те, кто летает.
Смартфон Sony Xperia XZ Premium выглядит следующим образом:
Заявлено, что стекло у смартфона Sony Xperia XZ Premium - Gorilla Glass 5 с двух сторон.
Стекло типа Gorilla Glass – это стекло с особым составом, которое было подвергнуто химической и физической обработке, получается, что сделано из закаленного стекла. Оно меньше подвержено царапинам и удару. А так же, если вдруг стекло разобьется, то оно рассыпается в мелкую крошку и не образует острые осколки.
После изменения времени, с летнего на зимнее, везде время разное, поэтому говорим и указываем полнолуние по московским часам, как единому мерилу.
В 2015 январь полнолуние ожидается пятого января , а время будет утром в 8.00 часов в 52-е минутки и в 4-ре секунды. Вот так, чтобы увидеть полную-полную луну на небе надо встать пораньше, интересно даже посмотреть на время и луну в указанное нам секунды.
Полная луна освещает землю достаточно сильно, ночью при полной луне становится светло и не будь облачно, можно сказать, белые ночи примчались в неположенное место. Кстати, в Астрахани луна висит очень близко земле, она почти нависает над человеком и расположена почему-то в лежачем положении.
В принципе, сверхмощным магнитом из редкоземельных элементов (например, неодим-самарий) можно не только воспрепятствовать нормальной работе электромеханического счетчика, но и "подкорректировать" работу чисто электронного прибора, поскольку в любом случае законы Ампера и электромагнитной индукции никто не отменял. Поэтому скорее всего речь действительно идёт об антимагнитных пломбах, которые изменяются под действием сильных магнитных полей. И при обнаружении этого факта на такого кулибина списывают все сверхпотребление по указанной точке за отчетный период, так что речь может идти о десятках тысяч рублей.
Впрочем, есть способ проще, которым давно пользуются коммунальщики - дублирование счетчика на стороне поставщика услуг. И тогда на какие бы ухищрения ни шел потребитель, поставщик фиксирует отпуск электроэнергии по факту её "отгрузки" в зоне перехода ответственности за электросеть. И в случае расхождения показаний поставщика и потребителя разницу все равно навешивают на потребителя как "корректировку". Дешево и сердито.