"Шагающие боевые роботы" - насколько такое решение разумно?
Словосочетание "шагающие боевые роботы" стало мемом после известной "пресс-конференции" г-на Путина, хотя в фантастике, в компьютерных играх и даже в комиксах они попадались уже давно. Не только боевые, впрочем. Собственно, с самого момента появления слова "робот" он по умолчанию предполагался шагающим.
А насколько такое решение разумно с чисто технической точки зрения? В чём могут быть преимущества именно шагающих роботов перед колёсными и гусеничными?
Вообще-то слово "робот" Чапек придумал на основе чешского "работать".. Т.е. главное у робота - это способность к работе, а способ передвижения вторичен..
Способность перемещаться - основное для той м-м... работы, для которой предназначен боевой (!) робот. Стало быть, способ, который для этого выбран, - тоже ключевой технический признак.
Преимущество способа передвижения шагом видны как на ладони, при сравнении пешехода с велосипедистом. Как только кончается дорога и начинается девственная поверхность ландшафта, которую колесу не одолеть, велосипед седлает седока и продолжает путь уже на его плечах.
На пересечённой местности, куда зачастую смещаются «поля сражений», колесному транспорту мешают неровности, а гусеницам не хватает надёжной опоры и места для манёвра.
Преимущества военных шагоходов были продемонстрированы в «Star Wars» на вездеходном бронированном транспорте AT-ST и AT-AT армии Галактической Империи и на экзоскелете в «Avatar». На бездорожье диких планет, в джунглях и пустынях нет места для колесной и гусеничной техники, только шагоходы и летательные аппараты. Осталось только воплотить их в жизнь, над чем сейчас ведутся работы в России и в США:
Правда, как живой!? Даже жаль этого живчика. И куда только «Общество защиты роботов» смотрит? А если снабдить его программой защиты, то он бы не подпустил к себе своего обидчика-разработчик<wbr />а.
Какие могут быть специализации у военных роботов: штурмовики, разведчики, транспортники. Штурмовики должны будут преодолевать казалось бы непроходимую местность и атаковать в самых неожиданных места или устраивать засады. Разведчикам важна скрытность и незаметность их вполне можно маскировать под диких животных. Транспортники могут играть роль вьючных лошадок, шагающих за пехотой и несущих её снаряжение, одновременно следя за обстановкой и поддерживая связь.
Необходимость создания «четырёхкопытных» обозников вызвана ещё и тем, что снаряжение морской пехоты прогрессирует и утяжеляется одновременно. Так вес полной боевой выкладки солдата армии США достигает 40 кг.
Ему на помощь уже создана шагающая система поддержки отделения LS3 (Legged Squad Support System), имеющая боевой опыт в Афганистане:
Бездорожье — стихия боевых шагающих роботов. Но не только, даже в городах ногам робота будет легче преодолевать лестницы и завалы.
Спасибо за ответ. Познавательно. И возможно, что отдельные ситуации, где шагающая техника предпочтительнее колёсной или гусеничной, действительно мыслимы. Но всё ж лично мне представляется, что по совокупности параметров - универсальность, надёжность, простота... - шагающие конструкции далеки от оптимальности.
Всё правильно, по этим параметрам техника деградирует. Но накануне 1-ой мировой летающие этажерки вызывали только умиление, а первые жестяные танки добавляли больше собственной головной боли, чем для противника. А ЛО даже комментария не достоин.
Это не рациональное инженерное решение. простой пример в качестве космических марсоходов и лунаходов, он всячески должен ездить, желательно на гусеницах а не колесах, чтобы его невозможно было ни перевернуть, ни уронить, ни заставить застрять. В идеале робот еще должен сам себя из застрявшего положения вывести. в зевездных вонах этих шагунов выводили из строя просто обмотав им ноги тросом или чем-то типа того. Против гусеничной машины нельзя сделать почти ничего.
Дело в том, что о разумности - неразумности создания "шагающих боевых роботов" судить точно не нам. На то есть специалисты. У нас же нет абсолютно никаких данных, чтобы высказываться "за" или "против"? Мы даже не знаем ни о размерах роботов, ни о затратах на разработку и производство, ни об их боевых характеристиках, ни об альтернативных вариантах. Да, правильно сказано, что с момента появления слова "робот" он большинству населения виделся шагающим. Однако то были лишь представления далеких от робототехники людей. Шагать оказалась не самой востребованной функцией роботов, создаваемых первоначально. В общем разница между шагающими роботами и колесными, а также гусеничными, примерно, такая же, как между человеком и машиной в их способности передвигаться. Вы прекрасно понимаете, что подниматься/спускать<wbr />ся по ступеням в зданиях лучше, шагая, чем въезжать на лестницы и съезжать по ним на автомобилях или тракторах. Разумно или неразумно выпускать боевых шагающих роботов? Все упирается в необходимость их использования в современном мире, а также цена. Заметьте, что никто ведь не говорит, что производя шагающих роботов, нельзя параллельно делать роботов колесных, гусеничных, летающих, плавающих, ползающих, скользящих и т.п. Все они пригодятся, но каждый в определенных условиях местности.
Шагающие боевые роботы будут, но как дополнение к колесной и гусеничной технике. Например в горах, в разрушенных городах, пещерах и подземельях. Но они наверняка будут далеко не все двуногие. Четыре или еще лучше шесть нижних конечностей обеспечат большую устойчивость и проходимость. Представьте себе богомола или жука жужелицу. Вот так скорее всего будут выглядеть военные и не только военные шагоходы.
Переложение исполнения боевой задачи на технику решает множество тактических проблем и сохраняет еденицы живой силы.Сейчас часто
используют роботов при разминировании,разве<wbr />дке,наблюдении. Представьте насколько техничней будет проходить бой при участии машин-роботов.
В Росси приняты на вооружение несколько роботизированных комплексов типа "Уран" и "Нерехта". К 2025 году планируется начать серийное производство БШЧР-2(боевой шагающий человекополобный робот) под кодовым названием "Марш". Вот лишь малая часть способностей БШЧР-2,раскрытая конструкторами.
Робот имеет способность поддерживать артиллерийским и ракетным огнем. Имеет танковую пушку для борьбы с бронетехникой и поддержки артиллерийским огнем.
Блок 330-миллиметровых ракет позволит вести огонь по скоплениям противника. Зенитный 30-миллиметровый автомат рассчитан на ведение огня против авиации и других крылатых целей.
Прорабатывается установка систем для выведения из строя электроники противника.
Движение робот осуществляет при помощи газотурбинного двигателя. С помощью двух ионных движков сможет выполнять прыжки и маневры.
Ориентировку на местности выполняет с помощью системы ГЛОНАСС.
Как приживется новое вооружение, нам предстоит еще узнать.
Уверена, что решение по созданию "шагающих" роботов - более чем разумное. Да, никто не спорит, что на колесах или гусеничных траках можно вполне себе быстро ехать. Но, чтоб ехать, нужна такая-сякая дорога. А по пересеченной, каменистой, овражистой местности, по лесу с буреломом - особо не поездишь. Надо идти, пробираться. И это сделать на колесах не получится. А вот на "ножках" какой-то конструкции, на "лапках" - очень даже можно.
Я где-то, в какой-то передаче, видела прототипные модели подобных роботов. Делают их не по типу человека, а на основе строения животных и насекомых. Один робот, не очень пока устойчиво ходивший, напоминал собаку. А быстро бегал и не замечал ям - похожий на паука робот, ног у него то ли шесть, то ли восемь - это я точно не упомню. Но мчал знатно, равновесие держал, маневрировал. Правда, размера пока небольшого. Так это ж экспериментальная модель.
Дело в том, что писатель Чапек придумал слово "робот" от чешского "робота" - "работать"..
Главное свойство роботов с изначала был не способ передвижения, а именно способность делать работу..
Если же рассматривается человекоподобный робот, то это было ещё в Средневековье и их называют "андроидами"..
Насчёт же передвижения с помощью ног - особенно как у человека это сложнейшая задача привода, до сих пор не решённая..
Шасси на основе колёс, гусенец, шнеков относительно простое, управлять им не сложно, хотя и проходимость ограничена, но на твёрдой поверхности они передвигаются быстрее..
Передвижение с помощью ног, особенно с учётом балансировки (как человека) требует огромного количества вычислительных ресурсов, поскольку нужно иметь множество приводов, которые должны осуществлять множество движений (около 20 степеней свободы).. Зато шагающие механизмы более проходимы и универсальны, но менее скростны..
На данный момент ввиду ограниченности наших познаний шагающие машины являются не рациональными, так как такие механизмы безусловно крайне сложны как в проектировании/произ<wbr />водстве, так и в эксплуатации. Однако, в ближайшем будущем подобные механизмы скорее всего займут свою нишу на рынке и продолжат развиваться.
Вся проблема в том, что подобные механизмы нам кажутся футуристическими и невозможными, однако попрошу вспомнить, что не только полёты в космос, но и полёты в воздухе раньше считали тоже невозможными.
У шагающих машин есть ряд положительных особенностей, если рассматривать их как развившуюся отрасль:
Мобильность - сколько нужно места и времени традиционным колёсным машинам по типу кранов и самосвалов? Достаточно много, так как радиус поворота столько больших машин великоват, особенно при увеличивающейся плотности застройки. С другой стороны, есть гусеничные машины, которые могут развернуться на месте, но в них есть свои минусы. Шагающая машина, в теории способно выполнять те же маневры на месте.
Универсальность и функциональность - если говорить именно про человекоподобные машины, то почему бы не снабдить такую машину собственным "кейсом" с инструментами на все случаи жизни?
Область применения - главный плюс шагающих машин в том, что им не нужны дороги или какие-то особые площадки, то есть, по сути пересечённая местность им не по чём.
При всех этих плюсах есть свои минусы, но свои минусы есть и у современной техники.
Главные минусы шагающих машин:
Дороговизна - по крайне мере на начальных этапах производство и проектирование данных механизмов будет крайне затратным, так как это всё таки новая сфера для человечества по сути.
Сложность в управлении - опять же, как минимум на первых порах данные машины будут в новинку, а значит и управление ими будет требовать особых навыков.
Энергопотребление - для подобных машин потребуется огромное количество энергии, до производства каких-то компактных мощных двигателей все эти разработки будут упираться в обеспечение энергией, что в свою очередь снижает их эффективность.
В любом случае данные машины наверняка окажутся крайне полезными в различных сферах деятельности и если и не выпихнут, то хотя бы подвинут классические машины.
Шагающий, значит на уровне биологического прототипа. Наверное никто не будет сомневаться, что природа и Бог не самые плохие изобретатели и строго проверили все способы передвижения по суше. Оказывается, что передвижение на конечностях выгоднее других способов в плане выживаемости. Шагающих роботов пытаются создать во многих странах мира, но пока все это на уровне разработок.
Думаю в чистом виде боевых шагающих роботов не будет. Будут роботы с большим набором форм в которые они смогут трансформироваться в зависимости от ситуации. Посмотрите на нас с вами, кто из вас не согласиться с утверждением что лучше ехать чем идти, разве что только те, кто летает.
Однажды моя жена стряхивала градусник, перед тем как померить температуру. Стряхивала так, что отлетел железный колпачок и ртуть вылилась на ковер. Искал я искал эти ртутные шарики, но так и не нашел. Решил попылесосить, хотя сомневался в том, что это поможет. Просто пылесосил в слепую. Сейчас понимаю, что сделал ошибку, ведь я, если и собрал ее хоть немного, то этим же сбором распылил ее по всей комнате. Благо это была съемная квартира и мы вскоре переехали оттуда.
Разбитого термометра хватает для создания вредной концентрации паров ртути в комнате объемом 100м куб. Если разбили термометр, то лучше не использовать пылесос.
Можно использовать специальные реактивы (демеркуризаторы) - порошок серы, 20% раствор FeCl3 эмульсию из минерального масла и воды, содержащую порошкообразные серу и йод, 10% раствор KMnO4 , подкисленный соляной кислотой.
Итог: пылесосом нельзя пользоваться при сборе ртути, т.к. пылесос становится очагом, из которого ртуть распыляется во все стороны. Мало того, такое будет происходить каждый раз при использовании пылесоса. Лучше деактивировать ртуть химией.
Ртуть в шариках безвредна, если ее быстро собрать. Для сбора можно использовать влажную газету, пластелин и мыльный раствор.
Человеческое сознание, какие бы оно фантазии не формировало, просто не может выйти за рамки и границы отражения окружающей нас действительности.
Но всю природу в её полноте и многообразии сознание охватить не в состоянии.
Поэтому для выживаемости и приспособлению к окружающим условиям человек стремится к ясности и определенности.
Так легче ориентироваться во внешнем мире.
Всё что в голове - всё есть в природе, отражается в её гранях и минус не исключение.
Вся математическая теория, не только минус, но и вся высшая математика, в том числе с еще не сделанными открытиями, лежит в основе формирования и функционирования Вселенной.
Просто понятие минус более глубинное, оно не лежит на поверхности вещей, его на первый взгляд как бы нет.
Поэтому и данная теория (теория отсутствия минуса в природе) тоже поверхностная.
Но и теория эта, как и все теории примитивизма, также необходима, так как упрощая, она приводит к необходимой человеческому сознанию ясности.
Почту, все контакты и календарь можно перенести в новый "Айфон" со старого с помощью социальных сетей "Facebook" или "Twitter". Для переноса аудио и видео файлов, а также все фотографии - используйте приложение "iTunes". А также можно переносить данные с помощью компьютера и "iTunes" совместно!
Мир на данный момент насчитывает 13 различных розеток или вилок. Все это разбросано по планете довольно хаотично, только британская встречается наиболее чаще, много колоний в своё время имела Англия. Но кое где например на Мальдивах, насчитывается в одном месте сразу 6 видов электрического подключения, все связано с прошлым и историей войн на этой территории. Купленное в одной стране в соседней может не работать, инженеры стран модернизировали вилку Хаббелла на свое усмотрение и не задумывались о будущем перемещении товаров между странами.