Для чего существуют правила?
Для того, чтобы общество могло функционировать, подчиняясь этим правилам.
В противном случае устанавливается анархия и распадается общество.
Действительно, развитие общества шло через нарушения правил.
Одна обезьяна взяла дубину.
Один человек приручил огонь (и сразу установил правила пользования им).
Другой создал племя (и сразу создал иерархическую структуру).
Третий доказал, что Земля круглая (и сразу установил правила расчетов)
Четвертый прыгнул на олимпиаде не ножницами, а спиной вперед (и сразу были изменены правила прыжков).
А вот нарушение правил дорожного движения ведет только к смерти участников и правила, не изменяясь по сути, становятся лишь все более и более жесткими.
Так что правила, действительно, должны нарушаться, если это идет на пользу обществу, чтобы создать новые правила, которые расширят возможности этого самого общества.