Смотровые площадки города на колонаде Исаакиевского собора, на колокольне Смольного собора, на Невской куртине Петропавловской крепости и на колокольне Петропавловского собора.
По Петропавловской крепости лучше погулять бесплатно, музеи там не особо интересные
По рекам и каналам на теплоходе прогуляться (с маленькой ценой не огибают Петропавловскую крепость и маршруты у них менее интересные.
В центре города взять карту подробную центра с достопримечательностями и прогуляться пешком (экскурсию по центру лучше не заказывать, а то только не успеете увидеть одно как тут же не успеете увидеть другое. В центре много сконцентрировано достопримечательностей и экскурсовод на автобусе только и успевает сказать, что, пудинг, это Алиса, Алиса, это пудинг. Пешком можно прогуляться от метро "Гостинный двор" до метро "Василеостровская" - по дороге увидите - Казанский собор, Спас-на-Крови, канал Грибоедова, Дворцовую площадь, Главный штаб,Эрмитаж, можно пройти двориками Капеллы, Неву, мосты через Неву, Стрелку Васильевского острова, Петропавловскую крепость посмотрите вдаль со Стрелки, летом плавучий фонтан, Исаакиевский собор, Адмиралтейство, Медного всадика, Сфинксов, Аккадемию Художеств и многое другое.
Так же можно прогуляться и чуть по другому маршруту (у кого какие ноги выносливые - в центре можно гулять часов 12 нигде не задерживаясь, если задерживаться и осматривать подробней, то дольше)