Закон в этом вопросе ОЧЕНЬ двойственный. И вот почему:
По закону бабушки и дедушки имеют право на общение с ребенком, и они имеют право защищать свои права в суде. И если родитель препятствует в общении, бабушки могут довести ситуацию до приставов.
А вот касаемо законного представительства - ими могут быть только родители. И закон никак не регулирует тот момент, кто же будет отвечать за ребенка, пока он "общается" с бабушкой по решению суда.
Пробел в чистом виде.
Поэтому, если возникает нужда оставить ребенка с бабушкой, на какое-то время, опека требует оформлять опекунство, наравне с правилами, которые действуют для опекунов, не являющихся родственниками.
По логике, вместо того, чтобы бабушке бегать с бумажками и оформлять опекунство, ей лучше бы просто подать иск в суд об установлении порядка общения с ребенком, и получить решение суда о нахождении ребенка у нее "в гостях" на время отсутствия родителя. Или об общении с ребенком по месту жительства родителя.
Но то чистая теория. На практике не проверенная.