Примерно так же, как научиться игре на скрипке. Нужна скрипка, смычок, канифоль и руки. Для пайки - нужен паяльник, припой, канифоль и руки. И - играть гаммы с утра до вечера... то есть паять, паять, паять... Как и всё, что надо делать руками, пайка требует навыка, который вырабатывается только в самом процессе.
А базовые вещи - ну это просто. Перво-наперво надо облудить жало паяльника. Для этого жало ХОЛОДНОГО, выключенного паяльника зачищается напильником и потом мелкой шкуркой до блеска, чтобы не было никаких чёрных точек, конец затачивается под нужную форму (на угол примерно в 60-75 градусов для миниатюрного низковольтного паяльника и 75-90 градусов - для обычного сетевого), и потом жало надо оббить молотком, чтоб получить наклёп на поверхности. Это снижает нагар и скорость растворение меди в припое. После чего паяльник включается, и сразу же нужно держать жало прижатым к канифоли, чтобы расплавившаяся канифоль как можно скорее изолировала медь от воздуха. "Обканифоленное" жало, когда оно достаточно нагреется, нужно затем покрыть припоем, равномерно со всех сторон на длину минимум 4-6 диаметров жала.
Отмазка: жала современных паяльников Weller, Lukey и аналогичных заранее покрываются специальным сплавов, исключающим или сильно замедляющим эти эффекты. Поэтому и специальная подготовка не требуется.
В процессе пайки на жале всё равно будет появляться нагар, поэтому очень полезным "инструментом" будет металлическая стружка или даже металлическая губка для мытья посуды. Время от времени паяльник надо будет засовывать в стружку, чтоб снять нагар.
Сам процесс пайки тоже нехитрое дело. Должна быть хорошо зачищена плата, и должны быть хорошо зачищены выводы компонентов (или провода, есил надо спаять два провода). Компонент устанавливается куда надо, в место контакта капается флюс, на жало набирается капля припоя - и жало подносится к месту пайки. Вуаля. Надо обязательно проследить, чтобы припой был вокруг всего вывода. Непропаянных участков быть не должно. Для толстых выводов или сильно окисленных выводов полезно заранее облудить его - зачистить вывод надфилем или шкуркой, нагреть, прижав к канифоли (можно покрыть флюсом), и поводить жалом паяльника, смоченным припоем. При такой операции сразу будет видно, равномерно ли лёг припой на вывод, нет ли где пропусков, каверн и т. п.
При пайке проводов всё примерно так же - провода зачищаются, скручиваются, смачиваются флюсом - и наносится припой. И ровно так же надо убедиться, что припой растёкся по всей окружности соединения.
Флюс бывает канифольным (раствор канифоли в чистом спирте) и водно-глицериновым. Выбор во многом дело вкуса, на производстве чаще используют водно-глицериновый, потому что его легче отмыть с платы. Промывка платы - обязательный шаг, потому что неотмытый флюс не только портит внешний вид, но и может со временем вызвать коррозию печатных проводников.
В общем - "играйте гаммы".
