Это выражение пришло к нам во второй половине 18 века из французского языка. В дворянской среде было принято употреблять фразы по-французски, но пользовались и русским переводом. Все мы со школьной скамьи помним литературных героев пьесы «Горе от ума» Грибоедова, помните, Фамусов, встречая Чацкого, замечает: «Любезнейший! Ты не в своей тарелке,//С дороги нужен сон. Дай пульс. Ты нездоров». Человек неважно себя чувствует, но причём здесь тарелка? А вот причем.
Во Франции до конца 14 века ели руками (или вилкой у богатых) из общего блюда, стоявшего в середине стола. Для гостя же ставилась тарелка. То есть первоначально это означало ситуацию, когда за столом гость. Так связались два слова сидеть и тарелка, сидеть со своей тарелкой. Выражение закрепилось в языке и означало не только положение за столом, но и способ сидения, например, на коне, а также образ мыслей и бытия, состояние ума. Выражение «быть не в своей тарелке», таким образом, означает не быть в нормальном состоянии, физически и / или морально.
У Василия Слепцова, автора романа "Хороший человек", есть эпизод, где молодой человек по имени Сережа, вспоминал, как его когда-то учили танцевать , но у него никак не получалось одно единственное "па". И там есть такая фраза -
Ну и отсюда пошло выражение, которое означало, что нужно начинать всё сначала, с простого действия.
