Лошадей к любому типу походки, к правильному поведению, элементам артистизма приучают тренеры. Для этого есть школы верховой езды. Я не думаю, что простому владельцу простого коня удастся научить своего четвероногого друга необычным для него походкам. Хотя, если иметь навыки обучения, огромное терпение и ласково обращаться с лошадью (например, не использовать хлыст и шпоры), может быть, что-то и получится.
**
Аллюры лошади - это шаги, галоп, рысь. Чтобы лошадь научилась понимать наездника и выполнять то, что он от нее требует, нужны длительные тренировки.
Как пишут специалисты, лошадь обязательно предварительно нужно подготовить - подобрать правильное и удобное для нее снаряжение, проводить сбор (это такое особое понятие, включающее тренировку мышц, чтобы выработать красивую осанку у лошади). Каждый день должны проводиться тренировки на корте. Постепенно молодых лошадей начинают учить перемене шага. Что и приводит в итоге к нужной походке.
За каждое правильно выполненное задание тренер должен поощрять лошадь, чтобы у нее и условный рефлекс вырабатывался: прошлась аллюром - получила кусочек сахара).
Очень интересным мне показался вот этот материал на данную тему.
Других животных, например, в цирке, тоже же тренируют, а лошадь очень умная!.