Шаговый двигатель - это электродвигатель, преобразующий электрическую энергию в механическую энергию дискретно вращающегося вала. Каждый шаг вала является частью полного оборота.
На роторе двигателя установлены постоянные магниты, а на статоре - катушки электромагнитов.
При поочередной подаче тока на обмотки ротор совершает повороты на определенный угол, на котором расположены катушки.
У двигателей с переменным магнитным сопротивлением на роторе вместо постоянных магнитов находится зубчатый диск из магнитомягкого металла. Попарное включение противоположных обмоток обеспечивает притягивание зубцов колеса.
Самым распространённым в применении является двигатели в жёстких дисках компьютеров и кварцевых часов. Шаговые двигатели применяются так же в системах позиционирования в станках с ЧПУ и в робототехнике.
Коллекторные (я надеюсь двигатель коллекторный) электродвигатели увеличивают мощность если на них подать болшее напряжение.
Вместо 1-3 пальчиковых батареек(1.5-4.5В), можно задействовать 1-2 литиевых аккумуляторов 14500(3.7-7.4В).
Существуют следующие системы электрического торможения электродвигателя (не рассматриваются различные механические тормоза):
- торможение динамическое (к отключённому от сети двигателю подсоединяется нагрузка в виде тормозного резистора и накопленная в роторе двигателя кинетическая энергия превращается в тепло на этом резисторе)..
- торможение рекуперативное (двигатель включается так, что запасённая в роторе кинетическая энергия возвращается к источнику питания)..
- торможение противовключением (электромагнитный момент направлен против вращения ротора)..
- торможение постоянным током (для асинхронных двигателей)..
После установки в Майнкрафт мода Universal Electricity становится возможным крафт электродвигателя, другими словами - мотора.
Для крафта мотора необходимы:
-4 медных провода;
-4 стальных слитка;
-1 железный слиток.
Крафтят электродвигатель по следующей схеме.
Что касается используемых материалов, то для создания медных проводов необходимы медные слитки и шерсть/кожа. Схема их крафта выглядит следующим образом:
Сталь получают путем переплавки стальной пыли.
Стальную же пыль получают из железного блока и угля.
самое эффективное торможение является т.н. торможение противовключением..
для асинхронного трёхфазного необходимо произвести переключение фаз сети..
в результате чего поле статора начнёт вращаться в противоположную сторону вращению ротору..
но здесь надо учесть, что двигатель надо отключить во время - иначе произойдёт реверс и двигатель начнёт вращаться в другую сторону..
обычно отключение двигателя в определённый момент производится специальной автоматикой..
кроме того, это тип торможения - самый тяжёлый для двигателя, ведь вся энергия, запасённая во вращающемся роторе выделится в виде тепла в обмотках статора и ротора..
поэтому это торможения во избежание порчи надо применять редко..