Я бы не сказала, что меньше. Все зависит от вида. Если нюхнуть козлика, там тот еще ароматец будет. Псина также очень знатно воняет. Думаю, если понюхать диких животных, медведя, скажем, или волка, то запашок будет сильный и точно не из приятных.
Но для животных вонять вполне естественно, по их меркам это и не вонь вовсе, а вполне нормальные ароматы, несущие информацию другим особям. Почти все животные ориентируются по запаху, помечают территорию, выделяют своеобразные запахи в случае опасности. Это естественно.
А вот для людей логичнее другое - чистота, гигиена, уход за свои телом. К сожалению, некоторые так опускаются, что совершенно перестают это делать, а уж букет "ароматов" грязного тела, продуктов выделения, алкоголя, одежды, всем этим пропитанной рождает очень уж своеобразное амбре, трудно переносимое обычным человеком.