Нарисовали мангу (написали книгу и др.), выбираете типографию (поинтересуйтесь, какие отзывы о типографии; и самое главное - нужно узнать вот что: типография сама печатает или перезаказывает в другой типографии; иногда какая-нибудь шарашкина контора позиционирует себя как типография, хотя печатного оборудования не имеет и размещает свои заказы в другой типографии).
После того, как выбрали типографию, туда, разумеется, нужно придти. Здесь Вы выберете бумагу на которой будете печатать (бумагу для обложки и для книжного блока), выберете цветность (цветное изображение или черно-белое и т.д.), определитесь, будет ли лак или ламинация, определитесь с размером книги. Далее: как правило, стоимость печати зависит, кроме вышеперечисленных факторов, еще и от тиража (чем больше тираж, то есть количество, тем ниже стоимость печати одного экземпляра; вполне может быть такое: 100 экземпляров будут стоить столько же, сколько и тысяча экземпляров; поэтому попросите просчиать стоимость печати на 50, 100, 500 и т.д. экземпляров).
Когда Вы определились, как будет выглядеть Ваша книга, дизайнер будет делать макет. Когда сделает, пришлет Вам на утверждение. Вы утверждаете, если Вам все нравится. Потом дизайнер делает верстку (или другой специально подготовленный человек) и спуск. Затем книгу печатают. Иногда типография может предоставить Вам пробный экземпляр, но чаще всего это очень дорого - печатать отдельно пробный экземпляр.
Это о типографиях. Примерно также все происходит в издательствах. Но там есть корректор и редакторы (то есть в типографии, скорее всего, никто не будет проверять Ваш текст на наличие орфографических ошибок и опечатки ловить, это будет Вашей проблемой; а вот издательство должно бы само озаботиться этим вопросом), в издательстве Вашей книге будет присвоен код по УДК, ББК и черт-знает-еще-какие-номера. В целом книгу лучше печатать в издательстве. Но если для себя, то можно и в типографии.