Скачайте бесплатную программку WinDjView, в ней есть встроенная функция печати, так что проблем быть не должно, равно как и с отображением ряда DjVu-файлов, которые некорректно показываются в DjVuReader.
Первой печатной книгой на Руси была "Острожская библия" (глава ""Апостол"), сотворенная Иваном Федоровым (в смысле не написанная, а напечатанная). До этого книги писали от руки, потому и назывались "летопись" - описанные лета (года). Технология, которой пользовался Федоров, была примитивна, трудоемка, но это был первый шаг в сторону печати.
Для печати книг в домашних условиях для собственного ичпользования вполне подойдет принтер Canon, качество печати неплохое, возможность печатать текст как черными чернилами, так и цветными. Но вот скорость печати будет невысокой.
Чтобы повысить скорость печати, лучше использовать принтер Xerox.
Ранее в каждом издательстве были вакансии по профессии "корректор", и занимающие эти вакансии работники занимались вычиткой книг на наличие ошибок и опечаток. Теперь же большинство издательств оборудовано печатными машинами с электронным управлением через ЭВМ, поэтому проверка (вычитка человеком - корректором) контрольных экземпляров не производится, все надеются на программы проверки орфографии (а их надежность частенько вызывает вопросы).
Надо пойти в издательство. Их много, крупных и мелких. Мне кажется, больше шансов договорится с мелкими частными издательствами. Особенно, если Вы готовы издать книгу за свой счёт. Альтернативный вариант - издательство берёт на себя расходы по выпуску книги и само же занимается реализацией, тогда Вы не только не будете ничего платить, то ещё и гонорар какой-то получите. Но для такого варианта Вам придётся довольно убедительно доказать директору издательства, что Ваша книга будет пользоваться спросом.