Всему можно научиться, и делать это на среднем уровне как минимум. Вопрос лишь в затратах времени и сил.
В книге Гении и аутсайдеры автор полагает, что необходимо потратить на то или иное занятие 10 000 часов жизни и тогда человек будет на довольно хорошем уровне (выше стренего) в этом деле.
Безусловно, стать поэтом с мировым именем каждый не сможет, но писать неплохие стихи с нормальными рифмами и смыслом - почему нет?
Изучите список достижений, почитайте специализированную вики, например, тут, она доступна на русском, английском и многих других языках, посмотрите обучающие видео на YouTube или любом другом популярном видеохостинге.
Есть такая пословица: Умный учится на чужих ошибках, а дурак на своих. Отсюда можно сделать вывод: умный учится у дурака. Но это отступление. Действительно, лучше учиться на чужих ошибках, сделать выводы для себя, чтобы не попадать в различные неудобные, а порой и плохие ситуации. Только надо быть очень внимательным, и вовремя сделать выводы, чтобы не ошибиться, как другой человек.
Непосредственности и обаянию нужно учиться у детей. До определённого возраста дети не думают как они выглядят со стороны в той или иной ситуации. Они смеются, когда им смешно, горько плачут, когда больно и обидно. Они быстро прощают и забывают всё плохое, редко сдерживают себя в эмоциях. Взрослые, которые в этом смысле остаются детьми, тоже достойны того, чтоб у них учились мировосприятию.
Чтобы научиться правильно петь совсем не нужен голос. В первую очередь нужен слух. Все остальное тренировка. При чем прежде чем начать петь, нужно научиться правильно дышать, научиться себя слушать, научиться слушать музыку и много всего вкусного. Насколько красиво будет ваше пение или насколько громким оно будет уже зависит от вашего голоса.