Слово трава является существительным женского рода, в единственного числа (во множественном числе будет - травы), в именительном падеже.
Сделаем морфемный разбор (или же морфемный анализ слова Трава:
Выделим окончание. Для этого може произвести склонение слова по падежам: травА, травУ, к травЕ, травУ, травОЙ и о травЕ.
Итак, в слове Трава окрнчание -а-.
Корнем слова является -трав- (травка, травяной и тд).
Основа слова -трав-.
<hr />
Разберем по составу глаголы неопределенной формы пить и рыть:
Слово Пить:
Корень слова -пи- (питье, выпить, выпивка и тд).
Основой слова является -пи-
Что же касается -ть-, то в некоторых источниках его выделяют как окончание, в других как суффикс. И в том и в другом случае в основу он не включается.
Слово Рыть:
Корень в этом слове -ры- (однокореные слова: вырыть, зарыть и тд).
-ть- окончание слова (или же суффикс).
Основа в этом слове -ры-.