Мы с мужем старались всегда быть при детях такими, какими хотели, чтобы были наши дети. Я общалась с людьми так, как хотела, чтобы общались мои дети. Я о других говорила так, чтобы было не слышно презрения, осуждения, высокомерия и много чего еще. Все только собственным примером. Нельзя сказать, что все идеально, но определенно много было сделано правильно. Можно говорить тысячи слов, но лучше просто делать. Кроме этого, конечно, существуют и другие приемы.
Банально, но режим дня очень облегчает жизнь в семье с маленьким ребенком. Ребенку намного легче жить по режиму. Но не написанному в книге, а адаптированному к жизни семьи.
Последовательность и требовательность. Если попросили о чем-то ребенка - то это должно быть сделано. Ребенку можно помочь, но дело надо выполнить.
С самого маленького возраста надо маме не лениться и просить ребенка убрать игрушки, подмести (пусть как умеет), заправить постель. Сначала это кажется глупым занятием - подрастет и научим быстрее. Но задача не в том чтобы научить, а в том чтобы ребенок привык это делать сам. Без напоминания и давления. Сначала как игра, а потом как навык.
Вот мой родительский опыт в дополнение к уже существующим ответам.