В русском синтаксисе существует такой члена предложения, как несогласованное определение.
Оно выражается косвенными падежами существительных без предлога и с предлогами, местоимениями (их, его, её), глаголом в форме инфинитива, наречием (яйца всмятку, ходьба вразвалку), сравнительной степенью прилагательного и пр.
На мой взгляд, в словосочетаниях улицы города, листья дуба, пьеса Чехова
существительные в форме родительного падежа являются несогласованными определениями:
листья чьи? (какие?) дуба, то есть дубовые листья;
улицы чьи? (какие?) города, то есть городские улицы;
пьеса чья? (какая?) Чехова, то есть чеховская пьеса.
Слова килограмм, масса является количественным, поэтому, я думаю, килограмм сахара, масса тела - лексически неделимые словосочетания, которое вместе с существительным в форме родительного падежа являются одним членом предложения: или подлежащим или дополнением:
Я купила (что?) килограмм сахара.
Килограмм сахара требуется в варенье из клубники.
Масса тела составляет 60 килограммов.
Я подсчитаю (что?) массу тела.