Что не запрещено-то разрешено! Я думаю все-и мужчины и женщины, хоть раз, но занимались мастурбацией. Главное чтобы это не вошло в привычку. Полноценного секса с живым и любимым человеком она не заменит. У меня был период когда приходилось этим заниматься. Для этого у меня был куплен вибратор. Я его называла "резиновый друг". Сейчас пылиться где-то на полке.
Плюсы - не нужно искать партнёра, налаживать с ним отношения, подстраиваться, терпеть его закидоны, ревность и поступаться своей свободой. Удовлетворённый (или самоудовлетворённый) человек спокойнее, уравновешенее и здоровее. Минусов в самоудовлетворении не вижу.
Господь покарал Онана! Не становитесь грешниками, прелюбодеями. Какой онанизм? Какая мастурбация? Вы - враги душе своей?
А женский оргазм - это тоже зло! Чем меньше оргазма, да и вообще секса, в жизни человека, а тем более женщины, тем лучше для души этого человека!
Так что ответ на Ваш вопрос: никак. Не убивайте душу свою, не портите судьбу свою, не занимайтесь этим. Секс создан для зачатия. Вот пусть так и будет!
Самоудовлетворение отличается от секса c женщиной отсутствием самой женщины. Пускай даже она рядом, но недосягаема по разным причинам. Скажем она не в духе и сердится, она недовольна поведением мужчины, она сама не знает чего хочет, она хочет поиграть и поиздеваться над мужчиной. Во всех этих случаях и возможно некоторых других, у мужчины отпадает желание удовлетворить женщину и себя и он занимается самоудовлетворением, если нет другой альтернативы. Конечно с любимой и любящей женщиной удовольствие от самоудовлетворения не сравнимо, ощущение на уровне эмоций даёт дополнительное наслаждение. Правда довольно часто и женатые мужчины занимаются онанизмом, чтобы не мириться, не уговаривать жену, не унижаться как они считают. А эффект от самоудовлетворения в основном такой же, полученная разрядка и удовлетворение сексуального желания, лучше чем с "бревном" в постели.
Занимаются. Видели в зоопарке. Дети не обратили внимания, а то не знаю, как бы я объясняла. Людей-то вокруг много, была бы общественная дискуссия на тему.
Другие животные - собаки, точно знаю, так делают. Те, которых содержат в домашних условиях.