Чтобы ответить на ваш вопрос, надо бы вспомнить, какой смысл в нашей стране исторически вкладывался в эти два слова: полиция и милиция.
Итак, в 1917 году органы охраны правопорядка установлением Временного правительства были переименованы в милицию. Милиция - от латинского militia - воинство, служба, ополчение, т. е. эта организация должна была в пику царской полиции, которую тогда считали
заняться охраной порядка силами самого народа, а не особой полицейской "касты". Принципиальное отличие милиции от полиции - это было как бы народное ополчение, народная дружина. Не зря в советское время так много было дружинников, помогающих милиционерам. Милиция была призвана защищать всех, а не только тех, кто "равнее перед законом".
Постепенно отличия милиции от полиции сошли на нет и в новое, капиталистическое, время, когда делаются попытки не только перечеркнуть все советское наследие, но и стереть его вовсе из памяти потомков, милиция была переименована обратно в полицию. Наверное для того, чтобы лучше соответствовать мнению Астольфа де Кюстина, цитату из которого я привела выше.
В принципе, неважно как назвать. Главное не название, а люди, которые просто честно делают свою работу, несмотря ни на что. Хоть в полиции, хоть в милиции.