Надеяться можно, но не нужно.
Поддерживать финансово должны, если в этом есть необходимость у родителей и дети в состоянии им помочь. Расчитывать на помощь не нужно, потому что всегда и во всём нужно пологаться только на себя.
По хорошему, нужно работать, откладывать какие либо деньги хоть понемного и к преклонному возрасту иметь квартиру/дом в обязательнлм порядке.
После выхода на пенсию, можно жить в более выгодных условиях и ни в чём не нуждаться, в отличае от детей например, но зачастую происходит всё наоборот, родители помогают детям.
Отношение к этому разное, должны/не должны решает каждый для себя изходя из своих убеждений и материального достатка.
Я помогаю и считаю, что это моя обязанность, благо возможность такая есть. У своих детей я этого требовать не буду, но если они изъявят в будущем такое желание, выпендривоться не буду, соглашусь).