Думаю, свекровь поймет, что Вы не смогли оставить ее сына, не ходячего инвалида 1 группы без своей опеки, ухода и заботы даже на один день, что бы приехать к ней.
А теперь просто подумайте, насколько важно для Вас, Вашей семьи, Вашего ощущения и самочувствия мнение женщины, которая стесняется собственного сына до такой степени, что не зовет в гости? Думаю, теплого поздравления в день юбилея по скайпу, (вайберу, или что там есть?), ото всей Вашей семьи, включая и ее сына будет вполне достаточно. Можно еще хороший подарок послать.
А поехать в гости Вы сможете тогда, когда это будет удобно Вам.
Я считаю, что никогда не стоит казаться лучше, чем есть, не стоит искать оправдания, если ехать не хочется, Вы в принципе не должны оправдывать свои поступки и решения. Вы- взрослый человек, наверное, из за болезни мужа- глава семьи. Ваши решения не обсуждаются.
Да, я понимаю, пожилой человек, бабушка ребенка. Ей хочется вас увидеть? Зовите в гости.