Учитель не должен так сближаться с учеником, это непедагогично и может повредить психике ученика. И конечно, такое близкое общение с учеником говорит о проблемах с психикой самого учителя. Хороший специалист, будь то учитель или врач, обязан держать дистанцию. Поэтому смело можете решать вопрос через официальные жалобы.
Непонятно, что в данном случае значит "учитель". Это если речь о человеке, который имеет педагогическое образование и официально работает учителем в учебном заведении, смело пишите жалобу в местный департамент образования.
Если этот человек официально учителем не работает, можно написать заявление на попытку совращения в правоохранительные органы. Заявление можно написать даже анонимно. Конечно, такая мера возможна только в том случае, если ребенку нет 18-ти лет.
И еще непонятно, почему родители продолжают оплачивать такого репетитора. По идее они должны разорвать все отношения с этим человеком сразу же, как только что-то заподозрили. Кроме того, полезно написать публичные отзывы об этом человеке: на местных форумах, или на сайте объявлений, где этого репетитора нашли, и т.д. Такая огласка проблемы с одной сторону убережет других детей, с другой - смотивирует этого учителя прекратить отношения с ребенком.
Но при всём этом нельзя забывать такой момент: а насколько хорошие отношения у ребенка с родителями? Если родители не общаются с ребенком, не проявляют к нему интереса, уважения, доверия, тогда естественно, что ребенок будет искать родительской любви на стороне, и подсознательно начнет воспринимать доброго заботливого учителя как замену матери. Учитель, со своей стороны, может принять на себя роль матери только из сочувствия к этому ребенку. Поэтому же прежде, чем что-то предпринимать, родители должны удостовериться в том, что они дают своему ребенку достаточно любви и тепла.