В это выражении как раз всё логично. Ты должен показать другому человеку (ребёнку) положительные и отрицательные стороны того либо иного явления, события, действия. В формулировке "удерживай вредом" и указывается о том, чтобы остановить другого человека от определенных действий, указав ему именно на негативные стороны явления, на последствия действий этого человека, если уж он решился на что-то конкретное. И чем убедительнее будут доводы с нашей стороны, тем эффект от наших слов будет больше. Возможно, наши слова остановят человека на краю пропасти, образно говоря.
Другая часть фразы "двигай выгодой" также находит правильность свое утверждения. Необходимо включить всю свою интуицию, житейскую мудрость, фантазию наконец, чтобы показать другому человеку выгодность его правильных поступков. И чем убедительнее мы будем уже в таких доводах, тем по правильному пути может пойти человек.
Однако, не стоит сбрасывать со счетов, что самый лучший учитель - жизнь и собственные ошибки. Мы можем сколь угодно долго "подкладывать соломку" под каждое опрометчивое действие (особенно касается ближайших родственников) другого человека, но наши слова и доводы могут не дойти до сознания этого человека. Скорее всего, ему предстоит самому обжечься, чтобы почувствовать боль и следующий раз уже самостоятельно "дуть на воду", раз на молоке обжёгся.