Если знакомая хорошая, поймет. Скажите прямо, как есть, не юлите, не затягивайте, чтобы человек на Вас не рассчитывал. Скажите , что погорячились, что не можете, при этом Вы не должны объяснять почему Вы не можете. Да.. ну и конечно извинитесь, что заставили ее надеяться и рассчитывать на Вас. Я не знаю, мы бы было комфортнее сказать прямо , как есть. Я после этого смогу прямо человеку в глаза смотреть, не избегать. Она же не глупая, если будете лукавить между Вами может возникнуть недопонимание, Вы потеряете отношения сложившиеся между Вами.
Хотя, оборот речи такой странный у Вас "по доброте и простоте и жалости", для меня не понятный.
Деньги не из жалости в долг дают, а из участия. Вы желаете к примеру поучаствовать, помочь.
Простота и жалость на мой взгляд тут ни при чем.
Прихожу к мысли, что мы иногда торопим события, идя на поводу у эмоций. Как говорится "слово не воробей, вылетит не поймаешь"