У фразеологизма "валаамова ослица" имеются два значения.
Во-первых, так называют обычно тихих, молчаливых и незаметных людей, которые вдруг начинают с активно высказывать своё мнение, причём, как правило, не совпадающее с мнением большинства и неожиданно очень твёрдо. Это значение используется чаще и обычно в ироничном смысле.
Во-вторых, это обозначение предельно глупого и к тому же очень упрямого человека. В таком варианте фразеологизм используется гораздо реже. И окраска у него презрительно-оскорбительная.
Происхождение у этого устойчивого выражения - библейское.
Согласно книге "Чисел" евреи, вернувшись в родную Палестину, наткнулись на весьма враждебное отношение проживавших там народов. Естественно, дело доходило до военных стычек. Царь моавитян, очевидно, не надеясь на силу оружия, решил прибегнуть к сверхъестественной поддержке и послал за великом волхвом Валаамом, чтобы тот проклял евреев.
Валаам отправился в путь. Но неожиданно на дороге его ослица заупрямилась и не захотела идти дальше. Дважды волхв битьём заставлял ослицу продолжать дорогу, но на третий ослица неожиданно заговорила человеческим голосом.
Оказалось, что Господь, желая спасти свой народ, послал ангела с мечом, вставшего на дороге. Ослица увидела его, почему и заупрямилась. Ангел же объяснил Валааму, в чём состояла его ошибка, и добавил, что, если бы ослица не остановилась, то он убил бы волхва.
Потрясенный Валаам мгновенно устыдился и, вместо того, чтобы проклясть, благословил евреев.
При всей своей ироничности выражение "валаамова ослица" несёт в себе и оттенок удивления, и призыв прислушаться к высказанному мнению. Ведь в библейской истории хотя и упрямилась ослица (т.е. ну никак не особый интеллектуал), но сделала она это, потому что увидела ангела (т.е. то, что высокоумный волхв при всём своем уме не углядел).
