Если вопрос о жидкости, то молоко - это напиток, который вырабатывается в молочных железах женщин (у человека) и самок - у других млекопитающих (отсюда, кстати, и само слово "млекопитающие", то есть питающие своих детенышей молоком). Биохимия и физиология образования молока довольно сложная, поэтому я ее излагать не буду. Молоко - эмульсия жира в воде, коровье молоко состоит почти на 90% из воды, жира обычно около 3%, молочного сахара (лактозы) около 5%. Есть кальций, калий, магний, витамины, А, В1, В1, В12, D. Молоко других животных может быть намного более жирным. Например, оленье молоко содержит 19% жира, а самое жирное молоко (более 50%) у морских животных - китов, дельфинов, тюленей.
Если же вопрос - откуда произошло слово "молоко", то оно общее почти для всех славянских языков (mleko по-словенски, чешски, польски и т.д.). Интересно, что по-белорусски - малако, а по-болгарски мляко. Все эти слова произошли от очень древнего индоевропейского корня, означавшего влагу.