Да, Вы правы, в совместном сне нужно уловить тот самый момент, когда ребенок готов спать в кроватке отдельно (а даже, возможно, в отельной комнате), а мама к тому моменту привыкает спать с ребенком и ей даже хочется, чтобы он спал с ней подольше.
Я считаю, что когда ГВ идет к завершению (у всех это разный возраст), но по моим наблюдениям чаще всего в год-полтора, можно говорить и о том, что скоро ребенок будет приучаться спать в своей кроватке.
Также, когда малыш начинает спать всю ночь (опять-таки, это может произойти и в 6 месяцев, и в год, и даже ближе к двум), не вижу препятствий к тому, чтобы начать отучение от совместного сна. Ребенок может заснуть с родителями, а потом его тихонечко перенесут в его кроватку.
Еще проще обстоят дела с тем ребенком, который начал разговаривать и хорошо понимать речь.
Ему можно рассказать о том, что скоро предстоят покупки в его комнату: красивая кровать, постель с любимыми героями, красивый детский коврик - ребенок заинтересуется и со временем сам захочет спать в такой красивой обустроенной комнате. Знаю, многие практикуют следующее: укладывая ребенка в его новой комнате, якобы засыпают с ним, а потом тихонечко уходят. Для ребенка важен сам момент засыпания.