Если звуковая карта встроена в материнку (а это сейчас в 95% компьютеров), то смотреть надо марку самой материнской платы. Это надпись на самой материнке около центрального процессора крупными буквами.
Или просто можно просто воспользоваться программой - Аида64 (вкладка "компьютер-суммарная информация) или Speccy (титульный лист). Обе достаточно наглядно покажут содержимое вашего железного друга.
Уже отталкиваясь от модели платы топаем на сайт производителя вашей платы и там скачиваем драйвера под свою систему (в данном случае ХР). Можно даже отдельно выбрать "Audio".
Если звуковуха отдельная, то точно так же, только уже читаем надпись на ней, а не на материнке (но, думаю, у вас скорее первый случай).
Если на сайте производителя драйверов не окажется, то стоит посетить сайт WWW.Driver.ru. Там большой выбор.
На сколько помню, для подключения колонок на задней стенке системного блока существуют гнезда.
Так, у меня на системнике их три. Один из них, средний, окрашенный в светло зеленый цвет, предназначен для подключения колонок.
Иногда кроме подключения нужно в настройках драйвера аудио активировать те или иные гнезда. Так было с фронтальным гнездом при подключении наушников в ХР.
Для начала следует проверить, включен ли разъём колонок в звуковую карту.
Потом посмотреть настройки звука и микшер, наведя курсор на изображение динамика справа внизу и нажав правую кнопку мыши. Может быть, что в настройках звука или в микшере просто что-то отключено или громкость выведена на минимум.
Самое простое - заменить гнездо. Выдрав такое же из какой-либо другой конструкции или купить в магазине. Нужен паяльник, отвертка и полчаса свободного времени.
Я себе недавно купил колонки defender spk-530 они не сильно мощные всего 4ват но мне вполне хватает, звук достаточно качественный посторонних шумов нет, сами колонки довольно качественные на ощупь вполне увесистые для своего размера, покупал в евросети за 500 рублей. Питаются от компьютера через usb разъем. Меня они полностью устраивают по своим размерам, качеству и цене. Так что советую присмотреться.