Гельвеций, очевидно, имел ввиду, что смелость нужна уже для того, чтобы чего-то желать. Так как в основе желания лежит недовольство текущим положением вещей, а для проявления или хотя бы осознания недовольства уже нужна определенная смелость. Человек, который доволен абсолютно всем, выдумывает себе мечту, к которой можно стремиться, пусть даже мечту недостижимую - это тоже проявление интеллектуальной смелости. А вот если у человека нет даже мечты, и при этом он даже подумать не смеет о том, что в его жизни что-то не так - это самая настоящая трусость.
Другое дело, что для проявления своих желаний, для того, чтобы добиваться их реализации, чтобы не скрывать их от широкой публики, смелости нужно гораздо больше, чем ее есть у многих людей. Однако она все равно есть даже у них.
К сожалению, это выражение сейчас неактуально, ИМХО. Или, скорее, является благим пожеланием, а не реальным положением дел. Дело в том, что во времена Гельвеция большинство людей сами несли ответственность за свои поступки. Сейчас же многие яркие и вызывающие действия некоторых людей являются не проявлением смелости, а лишь желанием "пощекотать себе нервы", и неприятные последствия таких действия воспринимаются как неожиданность, трагедия. Однако смелость есть и у таких людей, да - по тому же принципу - у них наверняка есть тайные желания, недовольство собой и миром. Но проявляют эту смелость уже далеко не все.