Нет такого единого рецепта. Все тут зависит от того, что хочешь от жизни. Одни считают, что надо перед собой ставить задачи и неуклонно к ним идти, невзирая на препятствия (даже если они кажутся непреодолимыми), и радость - только в достижении очередной цели. Однако такой стиль жизни подходит только для людей высокоодаренных и с исключительно крепкой нервно-психической конституцией. Для других же (у которых заложенный в генах потенциал поскромней) такой режим скорее неприемлем - можно быстро "сдуться". Довольно многие страдают от сознания ограниченности своих возможностей (и, следственно, невозможности достичь серьезных целей), и это действительно сильно отравляет им жизнь. Другие же умеют со спокойствием относиться к тому, что "выше головы не прыгнуть", живут относительно размерено, не отягощают себя "наполеоновскими планами", а спокойно (и при этом добротно) трудятся и умеют радоваться повседневным вещам ("цветочкам-солнышку", звучащей по радио любимой музыке, поспевающим на участке помидорам, другим по-ходу-дела-достижениям и проч.); неизбежные сопутствующие невзгоды из колеи их не выбивают. Девиз таких - "радость жизни - в самой жизни". Тоже - вариант (его, кстати, рекомендовал не кто-то, а сам Эйнштейн).
А вообще "следует следовать следующим" (вот какой каламбур получился) основополагающим "формулам", оставленным двумя великими: "Следуй внутреннему голосу, он НЕ ОБМАНЫВАЕТ" (Толстой) и "Делай то, что должен делать и БУДЬ, ЧТО БУДЕТ" (Катон). Если слить их воедино, то получится "не наступай на горло собственной песне и никому не позволяй это делать". Т.е. нужно придти наперво в согласие с самим собой (с окружающим миром и даже с кругом близких в полное согласие все равно не придешь), прислушаться к тому, что "сердце и совесть велят", ну и - "вперед и с песней" (как бы тебя не отговаривали доброхоты и какие бы палки в колеса ни ставили, как бы ни старались тебе "передавить горло"). И тогда, даже терпя тяготы и неудачи, никогда не будешь сожалеть о своем решении следовать именно этому пути. Это ли не есть счастье - сознавать, что это, как в известной песне поется, MY WAY?