На мой взгляд, главное в отношениях ребёнок-родитель - доверие. Всё, что вы делаете в отношении ребёнка, он тоже будет "пробовать" на вас (насколько сможет, конечно). Знаю, что очень многие родители, например, манипулируют своими детьми. Сначала ищут у них "слабые места", потом пользуются этим в своих интересах. Чему научится ребёнок, с которым так обходились? Ну, как минимум, он будет делать то же самое в отношении других людей.
По поводу ругать - аналогично. Вы родитель, вы сильнее, но как вы распоряжаетесь своей силой? Ребёнок усвоит, что со слабыми нужно вести себя именно так, что сила человека проявляется не в том, насколько он ответственный, порядочный и умеет найти компромиссы, а в том, как громко он умеет орать на других (ну, это я условно, конечно).
В идеале самым жестоким наказанием для ребёнка должен быть факт, что мама или папа расстроены, огорчены его поведением.
Вообще договориться, конечно, сложнее. Особенно с подростком. Но я точно знаю, кто выбирает этот нелёгкий путь взаимопонимания и взаимоуважения - тот не проигрывает!