Нет ни одного человека святого. Все когда-то могли нарушить закон. Таким образом человек познаёт мир методом проб и ошибок. Человек начинает нарушать заповеди, когда у него появляются новые потребности. Ну, например, когда ребёнок осознанно играет игрушками, то может заинтересовываться и чужими игрушками. И если ему захочется, то он возьмёт игрушку, несмотря на то, что это чужая вещь. Вот вам и преступление заповеди: "Не укради." Но это ребёнком делалось не осознанно, ведь он просто маленькое существо, которое недавно появилось на свет, которое и понятия не имеет, что есть своды и нормы правил поведения. Научить его должны родители. Заповеди- это не только религия. Заповеди- это те же нормы правил поведения в обществе. В современном обществе это называется правилами хорошого тона, этикетом. Можно ли не нарушать их, когда ты взрослый человек, когда всё осознаёшь? Думаю, вполне можно. Некоторые заповеди молодым людям, в которых бурлят гормоны, трудно соблюсти. Поэтому в молодом возрасте трудно быть "святым", хотя вполне возможно, если ты научился понимать других, как самого себя. Если бы человек жил на планете один, вокруг ни других людей, ни животных, никого бы не было, то и не было бы греха. Грех рождается от человеческого эгоизма, когда затрагиваются его интересы, его пространство и т.д. Всё это простая психология, так устроен человек, так, кстати, устроены и животные. Просто, чтобы укротить животные инстинкты в человеке, даны были заповеди. У человека есть разум, он способен воспитываться, учиться, самовоспитываться, анализировать, то соответственно ему и нужны правила. Потому что если бы не было правил, на Земле бы царил хаос, и мы бы ничем не отличались от животных. Хотя у животных тоже есть свои правила, которым они все подчиняются. Но человек- "животное" пострашнее, потому что у него есть разум.
Мой ответ: можно прожить жизнь, абсолютно не преступив ни одной заповеди в более зрелом возрасте. А до этого момента человека воспитывают, учат. Да и человек сам учится методом проб и ошибок, самовоспитывается, анализируя какие последствия следуют за тем или иным поступком.