Правила надо соблюдать, даже если за нарушение некоторых пунктов нет наказания. В пункте 9.4 ПДД всё четко и ясно написано.
Если вы видите, что машина сзади движется быстрее - пропустите. Не надо создавать нервозную обстановку.
"Наезжать", то есть слишком близко приближаться не стоит. Это несоблюдение дистанции. Недавно ехала за городом. Обгон запрещен, по одной полосе в каждую сторону. Но какой-то умник пристроился мне в хвост и стал моргать дальним светом. Я несколько раз резко нажала на тормоз. В результате умник чуть не улетел с дороги, пытаясь от меня увернуться. Сам виноват.
Что касается мигания дальним светом, это - предупреждение об обгоне. Конечно, это не совсем правильный способ применения дальнего света. Но и наказание за это всего 500 рублей или предупреждение.
Сигналить можно только для предотвращения ДТП или предупреждения об обгоне. В данной ситуации вряд ли применимо.
Я тоже не люблю, когда в левом ряду мешает попутка. Предупреждаю несколько иначе. "На хвост" не сажусь, дистанцию соблюдаю. Включаю ближний свет фар. Дело в том, что езжу обычно с включенными габаритами. Там стоят светодиодные лампы. Это не так ярко, как ближний свет, но хватает, чтобы гаишники не тормозили. А ближний свет сразу привлекает внимание впереди идущего. Обычно пропускают.
Для несговорчивых у меня есть способ мести. Оба ежедневных маршрута у меня заканчиваются дорогой, где обгон запрещен, а в каждую сторону по одной полосе движения. Так вот, того, кто меня не пустил, я все равно обгоняю. Но потом слежу за ним в зеркало заднего вида. Довожу до места, где обгон запрещен. И снижаю скорость до 50-60 км/ч. Если обогнал - видео с регистратора отправляю в ГИБДД. Не обогнал - значит думает. Польза будет.
Есть и еще один способ мести. Не уходит с левого ряда - обхожу справа. Перестраиваюсь перед несговорчивым. И сбрасываю скорость. Ушел вправо - даю газ и уезжаю.