Все четыре глагола являются однокоренными, заданы в форме инфинитива (в неопределенной форме),
отвечая на вопрос ЧТО ДЕЛАТЬ? ЧТО СДЕЛАТЬ?
Сочетание -ТЬ в конце этих глаголов некоторые лингвисты считают окончанием, другие же -- суффиксом, образующим инфинитив, формообразующим суффиксом, который не входит в основу слова (впрочем, как и окончание).
Каждый же разбирающий такие глаголы по составу рассматривает -ть так, как его учили где-то и когда-то.
Приведенные глаголы относятся к семье однокоренных слов, образованных от глагола брать посредством разных приставок: соответственно у, за, от, ото (как и приставочные глаголы во/брать, вы/брать, недо/брать, пере/брать, при/брать).
С приставками, думаю, все понятно.
Нужно заметить, что среди этих однокоренных слов есть и глагол отбирать (кстати сказать, у него есть и формы отберем, отберу, отберешь), в которых появляется так называемая беглая гласная и (или е). И в корне у этого глагола будет присутствовать эта гласная-беглянка.
Таким образом, корень бр- и бир-, по сути своей, один и тот же корень.
Осталось сказать, что во всех этих глаголах есть общий глагольный суффикс -а-, что, думаю, не вызывает ни у кого сомнений.
Морфемный состав заданных глаголов можно представим в общем виде:
-БР- или -БИР- -- корень; -А- -- суффикс; -ТЬ -- формообразующий суффикс или окончание,
но в любом случае в основу слов -ть не входит.
Основы этих глаголов соответственно -- убра-, забра-, отбира-, отобра-.