И вор, и клептоман берут чужое ( то, что им не принадлежит ) без разрешения владельца имущества.
Говоря другими словами, оба они воруют. Можно сказать, что это, что у них есть общего, то, что их объединяет. Фактически, они совершают один и тот же поступок, точнее, преступление, так как оба нарушают своими действиями закон.
Разница между клептоманом и вором заключается в том, что вор крадет с целью наживы, иногда с какой-то другой целью, например, отомстить. Клептоман, как видно из самого названия, ворует, потому что кража является его манией, его болезнью, если так можно выразиться. Ему и вещь не нужна, и деньги, а вот удержаться, чтобы не взять чужое, увы, не в его силах.