Если внимательно посмотреть на предложенные слова, то можно заметить, что Ь либо выполняет роль разделителя, либо смягчает стоящую перед ним согласную. Твердый знак всегда разделительный. Поэтому слова с твердым знаком можно выписать в один столбик: съел, объем, подъезд.
Слова с мягким знаком разбиваем на две группы, одну где Ь смягчает согласную: мчусь, деньки, конь, ельник.
В третью группу вставляем оставшиеся слова, в которых мягкий знак разделяет, то есть стоит перед гласной: листья, хлопья, деревья, ульи.
Надо сказать, что Ь может и не смягчать согласную, например в слове ночь, он пишется по традиции.