С этим вопросом есть некоторые сложности. Во-1, первоначально в Древнем Риме императорами были полководцы, получавшие этот почётный воинский титул за военные успехи. Так, в I веке до нашей эры титула императора удостаивались Луций Юлий Цезарь (в 90 году до н.э., дядя Гая Юлия Цезаря), Гней Помпей Магна (в 84 году до н.э.), Гай Юлий Цезарь (в 60 и 45 годах до н.э.), Марк Юний Брут (в 44 году до н.э.), Люций Антоний (в 41 году до нашей эры, младший брат Марка Антония). Естественно, они не были правителями, так что вряд ли стоит их учитывать. Своё современное значение, т.е. глава империи, слово император обрело лишь в последней четверти I века до нашей эры.
Ситуация усложняется тем, что и в нашу эру посчитать императоров не так уж и легко. Римская империя несколько раз делилась на две и даже четыре части, каждую из которых возглавлял император. Были в истории Древнего Рима и узурпаторы, захватывавшие власть, некоторых из них историки признают императорами, некоторых нет. Были и полководцы, которые имея поддержку своих солдат, пытались вооружённым путём захватить власть, некоторых из них, к примеру, Макриана Старшего, позднее также включили с список императоров. Кстати, тот же вышеназванный Макриан провозгласил своихс ыновей сыновья соправителями, тем самым увеличив число императоров.
Первым римским императором считается Октавиан Август, приёмный сын легендарного Цезаря, который хоть и покончил с Римской республикой, но сам императором не был. Он положил начало первой династии императоров Древнего Рима, известной как Юлии-Клавдии и объединявшей сразу несколько родов римских патрициев. Эта династия дала Древнему Риму 8 императоров. Конец этому роду был положен в 68 году, когда сначала свергли, а затем убили последнего его представителя, Луция Клодия Макра.
Вслед за низвержением Юлиев-Клавдиев наступило т.н. 1-е междуцарствие, когда всего за год, с лета 68 по лето 69, сменилось сразу три императора.
В июле 69 года к власти пришёл первый представитель династии Флавиев. Всего этот род дал Риму 5 императоров.
Осенью 96 Флавиев оттеснили от трона Антонины. Эта династия насчитывает 8 императоров.
31 декабря 192 года задушили Коммода, последнего императора из рода Антонинов. Вслед за этим наступило т.н. 2-междуцарствие. С 1 января 193 года по 19 февраля 197, т.е. за 4 года, сменилось 4 императора.
Весной 193 года к власти приходит Септимий Север, положивший начало династии Северов, давшей Риму за 42 года 10 императоров.
Весной 235 года наступает т.н. 3-е междуцарствие, продлившееся 33 года. За это время императорами успели побыть 29 человек. В основном это были солдатские императоры, полководцы, которых на трон в почти буквальном смысле слова заносили или по крайней мере пытались занести солдаты возглавляемых ими легионов. Правление их была в основном недолгим и заканчивалось печально, из 29 императоров, а также всех узурпаторов этого периода, только один, Гостилиан, умер своей смертью, все остальные или погибли в бою или убиты заговорщиками или казнены после очередного переворота, ещё один предпочёл не ждать врагов, а совершить самоубийство.
Борьба между солдатскими императорами привела к росту сепаратизма. Так, были образованы Галльская империя на западе, включившая в себя римские провинции Галлия, Иберия, Британия и Германия, и Пальмирское царство на востоке, объединившая Сирию, Палестину, Египет и большую часть Малой Азии. Во главе Гальской империи за 14 лет сменилось 7 императоров, а в Пальмире за 13 лет было 4 правителя.
Осенью 268 года заканчивается время солдатских императоров и начинается время императоров Иллирийских. Так их прозвали за то что большинство из них происходили из Иллирии. Всего было 13 иллирийских императоров.
В IV веке н.э. начинается «доминат» или «поздняя империя», когда в Древнем Риме устанавливается абсолютная монархия с неограниченной властью императора. Первым императором позднего Рима стал Диоклетиан в ноябре 284 года. Он ввёл в империи тетрархию, т.е. власть четырёх. На протяжении примерно 40 лет в Риме было по 4 императора. Но помимо них были в этот период было несколько самопровозглашённых императоров, пытавшихся свергнуть тетрархов. Всего за это время в Риме было 13 императоров, считая некоторых самопровозглашённых.
Тетрархию окончательно ликвидировал в 324 году император Константин I Великий, тот самый при котором христианство стало обретать статус государственной религии. Он стал первым представителем второй династии Флавиев, давшей Риму за 58 лет 15 императоров.
В феврале 364 в Риме воцарилась династия Валентиниана-Феодосия, давшая за 31 год 9 императоров.
Разделение Римской империи на Западную и Восточную произошло ещё по воле Константина I, разделившего империю между своими сыновьями. Позже империя несколько раз объединялась и вновь разделялась, пока в 395 году не умер Феодосий I Великий, последний правитель объединённой империи. Начиная с 395 года Западная и Восточная Римская империи больше не имели общих правителей.
Западная Римская империя просуществовала 81 год. За это время во главе её стояли, хотя и не всегда управляли 20 императоров. Если в начале истории Западной Римской империи мы ещё видим императоров провозглашённых своими легионами, то уже в конце её истории императоров назначали либо в Константинополе либо вожди/короли победивших варваров. История Западной Римской империи заканчивается 4 сентября 476 года, когда командир наёмников-варваров Одоакр свергнул последнего императора Ромула Августула и провозгласил себя королём.
Восточная Римская империя, или Византия, просуществовала гораздо дольше, сумев дотянуть до 1453 года. Но это уже другая история.
Итак, начиная с 27 года до н. э. и до 476 года уже н.э., т.е. за 503 года, во главе Римской империи было, пусть иногда формально или всего несколько месяцев, 127 императоров, считая правителей Западной империи и не учитывая правителей Византии, Галлии и Пальмиры.
