Смотря по какой причине причастился без подготовки, если по незнанию, это одно, а если специально, то другое. Однозначно нельзя причащаться без исповеди, но на исповеди нужно откровенно обо всем рассказать священнику, не только как готовился, но и о грехах, священник примет решение, можно причащаться или нет.
У меня был случай очень давно, крестили моих сестер, и в то время в храме причащали сразу же после Крещения, и я причастилась вместе с сестрами, без подготовки, просто ничего не знала. На душе была радость и потом меня тянуло в храм, так пришла к вере. Разные случаи бывают, Бог смотрит в сердце человека.
Нельзя обманывать священника, что-то скрывать от него, чтобы допустил к Причастию, тогда может быть плохо.