На этот счёт есть очень хорошая шутка: "Как мне выйти из зоны комфорта, если я ещё не вошёл в неё?".
По-моему, вопрос комфорта второстепенен, если человек в этом комфорте может расти как личность, не пресыщается, если ему от этого комфорта не становится скучно. Если у человека есть любимое дело, которое он ценит. Серьёзное увлечение какое-нибудь. Которое ценно для него само по себе. Пикассо на этот счёт сказал замечательно: "Я хочу жить, как бедный человек. Только с деньгами". Деньги - лишь средство для того, чтобы заниматься в жизни любимым делом. Чтобы иметь возможность расти как личность, и не иметь такого тяжкого обременения рутинными вопросами.
Если из-за комфорта человек пресыщен до состояния скуки и апатии - это совсем другое дело. Тут весь вопрос в том, что есть две крайности - одной крайностью была бы абсолютная нужда, которой человек был бы напрочь отягощён, и вконец оскотинился бы. Не каждый выдержит испытание сильной нуждой и выживанием. Но, как уже верно отмечено в вопросе, - комфорт (а лучше сказать - абсолютная роскошь и изнеженность, а не обычный человеческий комфорт), он тоже способен быть для человека тяжким испытанием. Тяжким испытанием для человека может быть как выраженная нужда, бедность, нищета. Так же таким испытанием может служить роскошь, а иногда даже комфорт.
Если бы Вы спросили меня лично, и я бы отвечал, не мудрствуя лукаво, то я бы ответил, что я на стороне комфорта всё-таки. Самое главное - чтобы этот комфорт способствовал личностному возрастанию человека, а не личностному самоупрощению. Сильно вредят, как правило, абсолютные экстремальные крайности (абсолютная нужда и абсолютная, вводящая в скуку, роскошь - а комфорт, он всё же располагается между этими крайностями).
Самое главное - то, насколько человек сохранил в себе привычку к познанию нового, к личностному росту, к возрастанию (в самых разных обстоятельствах).
Я думаю, что ссылаясь на личный опыт, об этом смогут сказать особенно те люди, которым довелось пожить во всех трёх случаях - и в бедности, и даже, возможно, в нечеловеческой нужде; в относительно человеческих условиях, и в комфортных условиях; и, наконец, в абсолютнейшей роскоши. Очень интересно было бы узнать именно точку зрения человека, который побывал во всех трёх ситуациях, которого волею судеб из огня в полымя бросало.