Это называется "эдс самоиндукции". Ровно та вещь, из-за которой Майкл Фарадей, открывший закон индукции, аплодировал Джозефу Генри, одному из немногих живших в 19 веке физиков-американцев мирового уровня.
Если какой-то девайс воткнут в розетку и через него идёт ток (то есть он не наглухо выключен), то этот же ток течёт и в сетевой проводке. А она довольно длинная, десятки и десятки метров. И у неё, как у всякого длинного провода, есть индуктивность. Даже несмотря на почти бифилярную "конструкцию" сетевого провода. Плюс почти наверняка есть индуктивность и в самому включённом в розетку устройстве.
А индуктивность провода - это фактически мера его "инерции" по току. Именно индуктивность не позволяет току в цепи измениться мгновенно - она сопротивляется изменению тока (вспомним, что индуктивное сопротивление катушки пропорционально частоте). В этом и состоит суть явления самоиндукции - изменение тока через индуктивность вызывает появление на ней эдс самоиндукции, пропорциональное скорости изменения тока: E = -L*dI/dt.
Когда вы вытаскиваете вилку из розетки, и тем самым прерываете цепь, то это эквивалентно практически скачкообразному изменению тока, а значит, его производная в этот момент может быть очень велика. Может, конечно, сильно повезти и вы выдернете вилку ровно в тот миг, когда ток - он же переменный... - проходит через ноль, но вероятность этого, согласитесь, невелика. И в итоге получается, что есть индуктивность проводки, есть быстрое изменение тока - и всё это вместе вызывает появление значительной эдс самоиндукции.
И вот эта-то эдс и вызывает пробой воздушного промежутка.
Это на самом деле довольно серьёзное явление, один из самых частых факторов пожаров на разного рода "пыльных" производствах - шахты, мукомольные фабрики, типографии, деревообрабатывающие предприятия... Как фактор борьбы с этим явлением, разработаны специальные типы выклюяателей с дугогашением, в которых исключается образование искры или, по крайней мере, эта искра возникает в герметичном объеме.
<hr />
Ну и - а почему возникает искра при включении вилки в розетку. Ведь казалось бы - тут-то с какого бодуна? Ведь изначально тока НЕТ, а стало быть, изначально не должна возникать и эдс самоиндукции!
На самом деле это чисто иллюстрация того, что ничего иделаьного не бывает. Не бывает и "идеальных включателей". Любому механическому включателю и выключателю (система вилка-розетка тут не исключение) свойственна такая фигня, как дребезг контаков. Простое действие "замкнуть контакты" в реальности состоит из множества повторяющихся моновенных актов замыкания и размыкания этих контактов, и устаканившееся состояние возникает не сразу, а после нескольких вот таких промежуточных движений туда-сюда. Значит, ещё раз: замыканий и размыканий. Вот эти размыкания после замыканий - это как раз оно. Ток в замкнутой цепи хоть до какой-то величины, но дорасти успевает. А дальше следует размыкание - ну и см. выше...
