Со стороны, третьему лицу действительно довольно легко различить. А вот если уже находишься внутри системы...слишком многое зависит от восприятия человека, на которого направлена эта чужая сильная воля. Вот вас заставили сделать так, как не хотите вы, а хочет кто-то другой. Разве это не может показаться вам хамством? А беспардонностью? Или жестокостью? Вполне.
Опять же, волевой человек, чтобы добиться своего, вполне может использовать различные методы, в том числе и те, которые прочим людям покажутся жесткими, наглыми или агрессивными. Это его выбор, в зависимости от ситуации.
Один мой муж никогда не матерился дома, но на работе, занимая руководящую должность, он был вынужден частенько покрыть некоторых подчиненных матами, чтобы те зашевелились. Это были всего лишь грузчики, люди не сильно образованные, ленивые, было бы просто смехотворно ходить и уговаривать их в изысканных выражениях, если они понимают только силу крепкого слова.
В общем, тут элементарная логическая путаница. Волевые качества - это качества самого человека. Волю человек может проявить и на необитаемом острове, находясь в одиночестве, сам с собою. А агрессия, хамство, беспардонность и в какой-то степени жесткость - это уже характеристики взаимодействия нескольких людей между собой. Такое взаимодействие может выбрать как волевой человек, так и не волевой. Прямой связи нет вообще. Волевым людям просто чаще приходится выбирать не самые приятные для окружающих формы коммуникации, иначе ведь своего не добьешься. Вот и создается впечатление, что из одного вытекает другое, а ведь это не так.