В предыдущих ответах много всего, много воды, но ответа нет правильного!
Так вот: вес-это сила реакции опоры, действующее на тело..
Т.е. тело притягивается планетой и давит на её поверхность с величиной, зависящей от параметра планеты и массы тела (для Земли это равно mg), направление-к центру планеты..
Но и поверхность планеты тоже воздействует на тело, с таким же модулем, но в противоположном направлении (согласно третьего закона Ньютона)..
Поэтому космонавт, находящейся на орбите корабля притягивается к Земле силой mg, но пол корабля падает одновременно с ногами космонавта и нет воздействия на пол, а значит нет силы реакции опоры на ноги космонавта, а это и есть отсутствия веса, т.е. налицо невесомость!
А масса - это фундаментальная величина, входящая в основу системы измерений СИ (килограмм, метр секунда)..
Причём массы по-настоящему существуют две: инерционная (входит в состав второго закона Ньютона) и гравитационная (входит в состав закона гравитации)..
Именно с этим связано постоянство ускорение свободного падения (для Земли равно g=(9,81), в чём легко убедиться.
В ньютоновой механике это одно и то же, в ОТО-это разные массы, хотя и равны друг другу..
Т.о. масса - это количественный параметр вещества, который на сегодняшний день не возможно интерпретировать, поскольку точно не известно ещё более фундаментальная величина (это справедливо и для длины и времени)..